Неутомимый: как я заставил робота работать в моем огороде

Роботов нынче стало много. Теперь они появляются не только в фантастических фильмах, но даже летают в космос, как это сделал человекоподобный «Фёдор». Правда, зачем, так и осталось непонятным. Поселился робот и в моем загородном доме, и после общения с ним я с точностью могу сказать: Skynet точно не устроит Третью мировую и не поработит человечество в ближайшие полвека — не смогут они без нашей помощи. Однако упростить жизнь — это пожалуйста.
Неутомимый: как я заставил робота работать в моем огороде

Робот-газонокосильщик

В начале сезона я привез на дачу увесистую картонную коробку, в которой прятался Robomow RC308 — полностью автономный робот-газонокосильщик, призванный избавить человека от такой рутины, как стрижка газона. Только не надо сейчас говорить, что это доставляет удовольствие: знаю на собственном опыте, стричь большие газоны — утомительное занятие. Если делать это с помощью бензиновой косилки, оглохнешь от звука мотора и наглотаешься такого количества CO2, что будешь пахнуть, как «Запорожец». Если же косить с помощью электрического прибора, то запутаешься в бесконечном проводе, особенно если газон сложный и разделен на несколько зон, а у меня именно такой.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

В общем, на Robomow у меня были большие надежды, поэтому первое, что я сделал, — достал этот милый зеленый увесистый аппарат из коробки и принялся искать кнопку «ВКЛ» по аналогии с роботом-пылесосом, который поселился в моей квартире несколькими месяцами ранее. Не тут-то было.

Нажми и смотри

Как он это делает?

Производитель робота-газонокосильщика — израильская компания Robomow — выпускает свои модели с 1998 года, поэтому в компетентности и опыте компании я не сомневался ни секунды. Однако просто так выпустить устройство на траву не получится: прежде чем начать стричь газон в автоматическом режиме, последний нужно тщательно подготовить.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Для того чтобы робот ориентировался на вашем участке, придется поставить ограничительный барьер. В роли невидимого препятствия выступает провод салатового цвета (входит в комплект), который необходимо натянуть по всему периметру обрабатываемой зоны, а затем укрепить при помощи пластиковых колышков (также имеются в коробке). По проводу идет низковольтный сигнал, принимаемый роботом за «виртуальную» стену. Колья вбиваются в землю, плотно прижимая «барьер» к земле, и последний со временем зарастет травой и станет совершенно незаметным, причем настолько, что кто-нибудь обязательно случайно перерубит его лопатой или чем-то острым. В комплекте есть аварийные коннекторы, которыми можно «зашить» такие раны. Я делал это дважды, спасибо, мама!

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Процесс создания периметра подчиняется нескольким правилам. Во-первых, провод должен располагаться на расстоянии 30 см от возможного препятствия: стены, ямы, грядки, цветника и так далее. Это связано с тем, что только Robomow имеет режим стрижки края газона, проезжая вдоль всего периметра и пропуская провод между колесами. Расстояние обусловлено шириной стрижки — у модели RC308 оно составляет 28 см.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Во-вторых, провод должен прокладываться строго против часовой стрелки. Дело в том, что он создает магнитное поле, а Robomow понимает, в какую сторону оно «завернуто». Когда у робота заканчивается заряд, он начинает двигаться в произвольную сторону, в конце-концов натыкаясь на провод и понимая, куда нужно ехать, чтобы найти «дом». Если перепутать полярность, робот может начать косить за периметром провода.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Отдельно стоит упомянуть об островках безопасности. Если посреди газона растет дерево, то наткнувшись на него, Robomow распознает возросшую нагрузку на колеса и считывает показания гиродатчика, понимая, что перед ним препятствие, и объезжая его. Однако если это куст или цветник без крепкой изгороди, то RC308 может запросто измельчить его своим острым ножом. Такие островки также отгораживаются проводом, а чтобы он не превращался в барьер для робота, на обратном пути провод складывают вдвое, магнитное поле гасится, и прибор не видит преграды.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

В-третьих, провод должен отходить от зарядной станции и возвращаться к ней же. Устанавливать станцию нужно с филигранной точностью, проводить потом тестовые заезды и снова выравнивать, пока робот не научится наезжать на «вилы» зарядки правильно. В общем, прежде чем Robomow начнет работать, работать придется вам, причем не только руками, но и головой: составлять план участка, правильно огораживать «островки», и так далее и тому подобное.

В российском офисе Robomow меня заверили, что поддержка по «настройке» газона оказывается каждому клиенту в не меньшей степени, чем ее в итоге оказывали мне. Но даже с почти круглосуточной консультацией эта задача заняла у меня все выходные, а потом еще несколько дней ушло на отладку, забивание дополнительных колышков, устранение ошибок и так далее. В общем, я бы предпочел вызвать специально обученного человека для настройки. Ошибка в одном лишь месте может означать, что все нужно начинать заново, а после нескольких сотен протянутых метров провода и нескольких сотен вбитых колышков этого ох как не хочется.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

«Ванька»

Когда робот-газонокосильщик сделал первые «шаги», меня охватил трепет. Помните поговорку: бесконечно можно смотреть на три вещи — как горит огонь, как течет вода и как работают другие люди. Так вот, от RC308 невозможно оторвать взгляд, смотреть на него вышла вся семья. Мне хотелось переименовать робота и назвать его R2D2, но моя бабушка окрестила трудягу Ванькой. Да будет так.

Robomow RC308 pro
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Сначала Ванька вел себя так же, как робот-пылесос, хаотично перемещаясь из стороны в сторону, то и дело натыкаясь на «виртуальные» стены в виде провода. Работает он гораздо тише пылесоса и даже электрических и уж тем более бензиновых соседских косилок, которые по утрам то и дело будят детей. Модель RC308 не оснащена спутниковыми датчиками, она не делает карты местности, однако в ее «мозг» заложен комбинированный алгоритм передвижения: на широких участках — стохастический, когда робот движется по прямой, пока не достигает провода или препятствия, затем разворачивается на случайный угол. В узких местах — детерминированный: достигнув провода, он разворачивается в одну и ту же сторону на один и тот же угол, примерно 300 градусов.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Поэтому поначалу выкошенная прямая линия травы казалась смешной и нелепой, но Robomow упорно прочесывал газон вдоль и поперек, не оставляя траве ни единого шанса. И в этом плане он оказался идеальным инструментом. Однако дальше все было не так просто.

Как живется с роботом

Про качество кошения я скажу так: почти идеальное. То есть он срезает почти все виды трав, хотя промахи случаются. Например, широкие листья он может прижать к земле корпусом и проехать мимо. Так, впрочем, сделает любая ручная косилка на колесиках. Главный козырь робота — в методичности: в отличие от человека, он может денно и нощно (с перерывами на подзарядку) бороздить просторы газона, в конечном итоге вырезая траву, пропущенную в прошлый раз.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Цельнометаллический нож косилки Robomow RC308 выполнен из высококачественной стали и заточен с двух сторон. Примерно раз в месяц нож меняет направление вращения, что вдвое увеличивает его срок службы. Качество кошения моей модели не изменилось к концу лета ни на грамм. Кроме того, робот не просто косит траву, а еще и засасывает ее в деку, где дополнительно измельчает (мульчирует), разбрасывая мельчайшие частицы обратно на землю. С точки зрения эстетики, они почти незаметны, с точки зрения пользы — трава быстро разлагается и питает новые ростки.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
Robomow RC308 pro
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Больше всего меня пугало то, что робот захлебнется в рельефе огорода, будет застревать каждые два метра и творить всякие чудеса. Но перепады высот ему оказались не страшны. Нож можно расположить на высоте от 15 до 60 мм. Мой газон далек от понятия «идеальный», поэтому, от греха подальше, я выставил примерно 40 мм, и этого оказалось достаточно, чтобы лезвия не задевали землю. В некоторых местах робот все же застревал, но проблему быстро решили шипованные «шины». Не как у машин, конечно: пластиковые накладки с длинными пластиковыми же шипами, в которые пришлось «обуть» робота, сработали на отлично, и он начал упорно штурмовать даже те места, где еще вчера пробуксовывал и испытывал иные трудности.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Нипочем оказался и дождь. Однако главная проблема возникла из-за конфигурации площадей газона. Согласно заявленным характеристикам, Robomow RC308 может косить газоны до 1500 квадратных метров, рекомендуемая площадь — 800 кв. м. Если на участке газон разделен на несколько частей, то есть два выхода. Самый простой — разделить газон на несколько частей и таскать робота с места на место. Однако это не лучший вариант, особенно для пожилых людей, ведь Ванька довольно упитанный и весит 11,4 кг. Второй вариант — сделать соединения между газонами, разделив их на зоны. Всего таких зон для RC308 можно создать три. В моем случае не получилось создать ни одной.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
Robomow RC308 pro
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Зоны создаются через приложение, и они возникают несколько хаотично и самостоятельно. Например, при первой же установке Robomow App 2.0 создались главная зона и несколько отдельных. Можно создать зоны вручную, но тогда придется самостоятельно измерять расстояние до них по проводу. Можно «попросить» робота измерить это расстояние, использовав соответствующую функцию, но у меня опять не получалось: когда робот доезжал до перехода от главной к второстепенной зоне и нужно было нажать кнопку Stop для завершения операции, зона просто не создавалась.

В итоге все лето робот попадал в дополнительные зоны случайно. В руководстве сказано, что дополнительные зоны должны быть меньше по площади, чем основная. У меня получилось так, что большая по площади зона оказалась в самом конце огорода без доступа к электричеству. Тянуть еще один провод — на сей раз 220 Вольт, я не стал: уж слишком велика вероятность попадания в него очередной лопатой, а последствия тут были бы совсем иные.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

В итоге происходили сбои: робот не мог доехать до дальнего конца участка самостоятельно, так как сперва начинал «утюжить» ближайший к базе участок, а на полпути к дальнему концу огорода у него заканчивался заряд батареи. Когда я относил его в дальний конец и включал там, он не понимал, что база далеко, начинал путаться в расстоянии и не доезжал до «дома», отключаясь на полпути и выводя ошибки о некорректной установке времени работы и размеров газона.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
Robomow RC308 pro
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Вообще к приложению у меня было много вопросов. Оно не показывало предыдущие операции, вместо них были прочерки. Я не мог настроить расписание его работы. Не мог создать необходимые зоны, и в довершение всего оно было на английском языке. Ближе к концу лета при очередной переустановке приложение вдруг русифицировалось и стало показывать данные о последних покосах.

Вывод

Случилось то, чего я боялся с самого начала: мой газон оказался неподходящим для столь требовательной техники. Однако беда пришла вовсе не от рельефа, не от количества травы или кустарников на пути робота, а от схемы расположения зон, ограниченных грядками и иными постройками.

Зону возле базы робот косил идеально, и если бы мой газон был квадратным либо дальние зоны были меньше, а подъезд к ним шире, возможно, проблем можно было бы избежать. При этом количество проведенных с ручной газонокосилкой времени в этом году сократилось минимум вдвое. Пока я не готов ради робота-газонокосильщика изменять всю конфигурацию своего участка, протягивать высоковольтные провода по всему огороду и так далее. Раздельные зоны тоже не выход — ну не для того сделан робот, чтобы его на руках носить, согласитесь. Но тем, у кого газоны не разделены на несколько островков, и для тех, кто только планирует свои участки, я этот аппарат советую: при правильном подходе вы забудете, что такое ручное кошение.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
Технические характеристики Robomow RC308
Рекомендуемый размер газона, м2 800
Максимальный размер газона, м2 1500
Связь Bluetooth
Ширина стрижки 280 мм
Высота кошения 15-60 мм
Максимальный наклон 36% (20 градусов)
Количество дополнительных зон 3
Тип двигателя DC Щеточный
Уровень шума

Режим ECO: 64 дБ.

Высокая мощность: 67,9 дБ.

Гарантированный шум: 69 дБ.

Шум в ушах оператора: не более 70 дБА

Тип аккумулятора LiFePO4
Емкость аккумулятора 3 Ач
Время кошения 60-70 мин
Время зарядки 70-90 мин
Потребляемая мощность 14 кВтч
Максимальная длина провода периметра 800 м
Максимальная высота над уровнем моря 3000 м
Габариты 63 х 46 х 21 см
Вес робота 11,4 кг