Экспериментальная система MaSoChain (магнитная мягкая роботизированная цепь) была разработана в Швейцарской высшей технической школе Цюриха.
Эти хирургические инструменты раскрываются прямо внутри тела — вам будет не больно

Раскладные хирургические инструменты
В двух словах, MaSoChain состоит из хирургических инструментов, напечатанных на 3D-принтере. Каждый из них представляет собой совокупность небольших жестких полимерных сегментов, соединенных гибкими эластичными соединителями.
Внутри каждого сегмента находится крошечный магнит, расположенный определенным образом. При введении в катетер все компоненты располагаются впритык в ряд, «как нитка жемчуга».
Когда инструмент выдвигается из конца катетера, его магниты притягиваются друг к другу, заставляя его принимать желаемую форму, которая может быть намного больше размера хирургического доступа.
Помимо прочего, технология до сих пор использовалась для создания захвата, который может захватывать и перемещать предметы внутри тела. Такие инструменты управляются эндоскопической камерой, состоящей из трех частей.
Как только операция завершена, компоненты инструмента возвращаются к своей узкой форме жемчужной нити, после чего их извлекают обратно через катетер. Затем всю установку можно стерилизовать и использовать повторно.