Система под названием ORCa, являющаяся аббревиатурой от «Объекты как камеры с полем излучения», разрабатывается учеными из Массачусетского технологического института и Университета Райса.
Беспилотники теперь могут заглядывать за угол при помощи новой технологии
Камеры на беспилотных автомобилях не могут заглядывать за угол, но использование глянцевых покрытий может им в этом помочь.
MIT
Заглянуть за угол
Эта технология анализирует искаженные отражения на поверхности глянцевых объектов, чтобы получить более четкое представление о том, какой именно объект находится в отражении и как далеко он находится. В сценарии с автомобилем без водителя блестящая поверхность другого транспортного средства, припаркованного рядом с расположенным впереди перекрестком (как пример), может помочь увидеть приближающийся из-за угла транспорт.
Система работает путем получения нескольких изображений рассматриваемого глянцевого объекта, каждое из которых сделано под немного другим углом по мере приближения камеры к этому объекту. Программное обеспечение разбивает отражение на поверхности этого объекта на отдельные пиксели.
Анализируя, как эти пиксели изменяются относительно друг друга на разных изображениях, программное обеспечение способно определить форму объекта (наряду с его цветом и текстурой) и, таким образом, компенсировать то, каким образом это искажает отражение.
Кроме того, моделируя отраженную сцену как 5D-поле, ORCa может определять направление и интенсивность световых лучей, которые падают или испускаются каждой точкой в этой сцене. Эта информация, в свою очередь, позволяет системе определить, насколько далеко каждая из этих точек находится от отражающей поверхности и друг от друга.