Роботы-насекомые научились прыгать в длину, не хуже саранчи
Команда инженеров из Университета Иллинойса опубликовала первое известное исследование, документирующее прыжки в длину 3D-печатных роботов размером с насекомое.
«Насколько мне известно, это первый раз, когда кто-либо продемонстрировал прыжки в длину роботах размером с насекомое», — сказал Самех Тауфик о работе своей лаборатории. — «Это важно, потому что это дает роботу мобильность, благодаря которой он теперь может перепрыгивать препятствия значительное превышающие его собственный размер».
Команда Тауфика использовала спиральные искусственные мышечные приводы и аддитивное производство для создания монолитного эластомерного робота.
«Мы использовали конструкцию с четырьмя стержнями для прыжков, вдохновленную саранчой, которая является выдающимся прыгуном», — сказал Тауфик.
Робот-прыгун
Прототип в масштабе насекомого имеет легкий эластомерный корпус и искусственные мышцы, сделанные из намотанной термообработанной нейлоновой лески. Лаборатория Тауфика ранее разработала машины для производства этих миниатюрных катушек.
«Эти роботы могут достигать мест, куда в настоящее время не могут попасть дроны», — сказал Тауфик.
«Наша хотим создать целую флотилию роботов, которые будут совершать много прыжков, пока не достигнут цели», — сказал Тауфик. — «Это позволит устройству собирать изображения и возвращаться назад».
«Одной из сильных сторон нашего исследования является то, что другие исследователи могут использовать нашу теоретическую модель для создания чего-то подобного», — сказал Тауфик. «Мы рады, что мир узнает, что теперь у нас есть робот, который может прыгать в длину».