Мягкий робот научился питаться радиоволнами

Мягкий робот плавает по трубам и питается радиоволнами

Команда биоинженеров и робототехников из нескольких университетов Китая разработала небольшого мягкого робота, который может плавать в воде и проверять наличие загрязнений. Главное отличие нового робота в том, что у него нет ни проводов, ни батареек: он может питаться и управляться с помощью радиоволн, правда, пока на небольшом расстоянии от источника.

Обследование городской системы водоснабжения — трудная и дорогостоящая задача. Хорошо бы научиться запускать в водопровод роботов, чтобы они его обследовали и сообшали о том, что нашли. Китайские робототехники попытались такого робота разработать.

В этом новом исследовании команда из Китая разработала мягкого робота, которого можно поместить в водопроводод и привести в движение, используя энергию радиоволн. Миниатюрного робота называли Мягким Электромагнитным Пловцом (МЭП).

МЭП имеет форму наконечника стрелы с выемкой сзади — инженеры поместили в выемку хвост, который движется как хвост дельфина, благодаря встроенному магниту и катушечной антенне, обеспечивающим его движение. Хвост активируется за счет использования энергии радиоволн.

Управляемое движение робота в небольшом бассейне.

DOI: 10.1126/sciadv.adk6301

Проверка на чистоту

Робот плавает не просто так, он оснащен тремя датчиками: один измеряет уровень хлоридов в воде, другой — уровень аммиака, а третий — на наличие вируса SARS-CoV-2. У робота есть чип для обработки информации с датчиков и передачи сигнала на смартфон, — команда разработала программное обеспечение, которое графически отображает информацию датчиков.

Схема робота

DOI: 10.1126/sciadv.adk6301

Испытание робота в лабораторных условиях показало, что он хорошо работает при движении по небольшим трубам, заполненным водой. Исследователи отмечают, что в его нынешнем виде робот может отходить не дальше, чем на 4 см от источника радиоволн и на 10 см от смартфона, принимающего данные. Но ученые планируют продолжить работу над своим роботом, чтобы найти способы его использования на больших расстояниях.