Маленькие, легкие и быстрые: созданы крошечные насекомообразные роботы

Основная составляющая любых роботов — привод, который преобразовывает подводимую энергию в энергию, необходимую для приведения в действие звеньев всего механизма. Грубо говоря, это «сердце» робота. Чем меньше будет этот «орган», тем меньше получится и само «тело». Поэтому первым делом инженеры занялись разработкой самого маленького привода в мире. Используя новую технологию изготовления, они смогли создать устройства весом менее одного миллиграмма.

Для создания одного крошечного привода ученые использовали две крошечные проволоки из сплава с памятью формы, который способен изменять форму при нагревании и возвращаться в первоначальное состояние в нормальных условиях. В отличие от обычного двигателя, этот не имеет движущихся частей или вращающихся компонентов. При небольшой подаче тока проволоки можно легко нагревать и охлаждать, позволяя роботам махать плавниками или двигать ногами со скоростью до 40 раз в секунду.

При создании крошечных роботов инженеры вдохновлялись реальными водомерками и подробно изучали их движения. Однако создать точную механическую копию насекомого пока не вышло: робот для передвижения совершает плоские взмахивающие движения, а насекомое делает более эффективные гребные движения ногами, благодаря чему и передвигается с гораздо более высокой скоростью.

В будущем авторы проекта планируют создать еще одного крошечного робота, который сможет перемещаться как по поверхности воды, так и непосредственно под ней. В добавление к этому они хотят сделать своих роботов автономными и не привязанными к источнику питания путем использования крошечных батареек или каталитического сжигания.