Гусеничные роботы-улитки могут создавать конструкции из собственных тел
Команда из Китайского университета Гонконга создала робота-улитку с панцирем, похожим на шлем, который передвигается на гусеницах. Роботы могут взбираться на наклонные поверхности и даже друг на друга. Ученые считают, что такие роботы будут полезны при поисково-спасательных работах. Статья опубликована в журнале Nature Communications.
За последние несколько лет инженеры разработали множество разнообразных роботов. Некоторые умеют летать, другие — плавать, многие роботы могут перемещаться по этажам и сложным ландшафтам. В новой работе исследователи отмечают, что летающие и плавающие роботы способны передвигаться в трехмерном пространстве, а вот те, которые ходят, катятся или ползают, ограничены двумя измерениями.
Ученые стремились преодолеть этот недостаток, разработав новый тип сухопутного робота, который мог бы исследовать трехмерное пространство.
Трехмерная конструкция из подвижных роботов
Ученые сделали робота, похожего на улитку с металлическим панцирем и гусеницами, позволяющими ему передвигаться. Гусеницы позволяют роботам передвигаться по самым разным поверхностям, как гладким, так и неровным, подниматься по наклонной плоскости.
Робот напоминает танк времен Первой мировой войны. Он снабжен выдвижной присоской, расположенной между гусеницами. Она нужна, чтобы один робот мог прилипать к другому.
Несколько роботов могут соединяться, используя присоску, чтобы создавать ступеньки, по которым другие роботы будут взбираться наверх. Роботы снабжены магнитами, которые помогают им взбираться друг на друга. Как только они займут правильное положение, роботы используют присоску, чтобы получилась устойчивая конструкция.
Поскольку каждый из роботов имеет собственный процессор, он может работать как автономно, так вместе с другими — при совместной работе роботы общаются друг с другом, координируя групповые действия.
Команда показала, что роботы способны преодолевать трещины, как это делают муравьи, строящие мосты из собственных тел. В первой версии роботы управляются дистанционно, но цель исследователей — это автономная работа каждого робота и всей команды.
Ученые считают, что роботов можно использовать в полевых исследованиях, проведении поисково-спасательных работ или даже в космических миссиях при исследовании небесных тел.