Четыре студента — Джунпей Ота, Аден Херд, Мэтью Патрохэй и Алекс Берта — из Школы электротехники и вычислительной техники (Purdue ECE) создали роботизированную систему — Purdubik's Cube, которую официально признали «самым быстрым роботом для сборки кубика Рубика» по версии Книги рекордов Гиннесса.
Робот из Пердью установил рекорд Гиннесса: собрал кубик Рубика за 0,103 секунды
Для многих людей сборка кубика Рубика — сложная головоломка, которая требует времени и терпения. А для студентов из Университета Пердью задачка стала возможностью побить мировой рекорд и войти в историю робототехники.
guinnessworldrecords.com
51 год назад венгерский скульптор и преподаватель архитектуры изобрел кубик Рубика. Идея пришла педагогу, когда он пытался объяснить студентам математическую теорию групп. Тогда он сделал 27 деревянных кубиков, раскрашенных в шесть разных цветов.
Идея создать подобную роботизированную систему пришла Мэтью Патрохэю еще в школе, когда он увидел, как студенты MIT собрали кубик за 0, 38 секунд.
Команда Purdubik's Cube, слева направо: Мэтью Патрохэй, Аден Херд, Джунпей Ота и Милинд Кулкарни, руководитель и профессор Школы электротехники и вычислительной техники семьи Элмор Майкл и Кэтрин Бирк.
Теперь же он с друзьями создал робота, который собрал кубик Рубика за 0, 103 секунды. Это в три раза быстрее, чем предыдущий рекорд Центра инжиниринга по производству компонентов, Mitsubishi Electric Corporation в мае 2024 года — 0, 305 секунд.
Моргание у человека занимает 0,2-0,3 секунды, а Purdubik's Cube собирает кубик Рубика еще быстрее.
Как работает Purdubik's Cube
Purdubik's Cube это не просто механическая рука, а высокоточная система с множеством компонентов.
- Робот сканирует кубик за доли секунды. Камеры определяют расположение цветных квадратов.
- Специальная программа мгновенно вычисляет необходимую последовательность поворотов. Алгоритм оптимизирован для скорости, а не для минимального числа ходов.
- Высокомоментные сервоприводы от компании Kollmorgen обеспечивают точность каждого поворота до миллисекунды.
- К роботу можно подключиться по Bluetooth, и он будет повторять движения человека, а затем мгновенно дорешивать головоломку.
Студенты продолжают улучшать робота, чтобы установить новый рекорд. Кроме того, технологии Purdubik's Cube могут быть использованы в робототехнике, в автоматизации складов и в алгоритмах оптимизации ИИ.