Группа инженеров Лаборатории реактивного движения NASA рассказала о десятилетней разработке и испытаниях того прототипа посадочного модуля Europa Lander — частично автономного робота, предназначенного для поиска жизни под ледяной поверхностью спутника Юпитера Европы.
Ученые разрабатывают робота для поиска жизни на спутнике Юпитера Европе
Группа инженеров Лаборатории реактивного движения NASA рассказала о десятилетней разработке и испытаниях того прототипа посадочного модуля Europa Lander — частично автономного робота, предназначенного для поиска жизни под ледяной поверхностью спутника Юпитера Европы.
Изображение Европы в естественных цветах, снятое JunoCam зонда «Юнона». NASA
Ученые NASA уже много лет изучают возможность отправки посадочного модуля на спутник Сатурна Энцелад или на спутник Юпитера Европу — на обоих спутниках есть ледяная кора, покрывающая океан с жидкой водой. Существование воды предполагает возможность жизни.
В статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает критерии, которые они использовали при проектировании своего робота, который будет ходить по поверхности Европы, а не катиться, и будет сверлить ее ледяную кору. Ученые также рассказали о результатах испытаний на Аляске.
Европа. Близкий к натуральному цвет поверхности (слева) и искусственно усиленный цвет (справа).
Поиск жизни на Европе повлечет за собой ряд трудных проблем. Она находится гораздо дальше, чем другие места, куда отправлялись посадочные модули, а это значит, что им потребуется гораздо больше времени, и чтобы добраться туда, и сигналам связи, чтобы управлять роботом. Кроме того, они Европа подвержена более сильному воздействию радиации, чем Марс, и там чрезвычайно холодно.
Окно Европы относительно короткое. Тем не менее, NASA продолжает работу по созданию робота, способного искать жизнь на Европе, которые начались еще в 2013 году.
Четвероногий искатель
Глубокие раскопки. Робот, оснащенный манипулятором RiNG и инструментом ICEPIC, во время и после работы, которая позволила углубиться на 27 см под первоначальной поверхностью.
Команда разработчиков создает четвероногого робота, способного стабилизироваться на ледяной поверхности. Он будет оснащен стереоскопической камерой со светодиодной подсветкой и манипулятором для отбора проб и бурения. Робот будет иметь на борту компьютер, позволяющий ему ходить и работать автономно в течение нескольких часов.
Чтобы создать такого робота, команда добавила много специальных функций: защиту от радиации, датчики и код реагирования, чтобы робот оставался устойчивым во время ходьбы независимо от того, с чем он сталкивается. Ученые разработали систему компьютерного зрения для оценки рельефа местности, собранных образцов и анализа условий окружающей среды. Другой компьютер будет определять, что и как делать, действуя без руководства, пока сигнал идет до Земли и обратно.
Созданный командой робот обладал всеми функциями, которые, по мнению ученых, были бы необходимы для путешествия на Европу. Сначала они протестировали его с помощью цифрового моделирования, затем в своей лаборатории и, наконец, на льду Аляски и в целом остались довольны результатами.
Но неожиданно миссия была отменена. Чиновники, ответственные за принятие таких решений, посчитали, что полет к Европе может кончиться неудачей. Но команда, потратившая на разработку больше 10 лет, настаивает на продолжении и использовании робота не только на Европе, но и на спутнике Сатурна Энцеладе.