Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли создали уникального робота SALTO, который передвигается с помощью прыжков на одной ноге, достигая скорости до 13 км/ч. Это решение вдохновлено биомеханикой кенгуру, зайцев и кузнечиков, и необходимостью проникновения в труднодоступные места, где обычные роботы с колесами или несколькими ногами пройти не могут.
Робототехники создали робота-кенгуру, скачущего на одной ноге
Инженеры и биологи Калифорнийского университета в Беркли создали уникального робота SALTO, который передвигается прыжками на одной ноге, Создатели робота считают, что его можно использовать при поисково-спасательных работах, и даже при исследовании легких небесных, например, спутника Сатурна Энцелада, где из-за слабой гравитации SALTO сможет совершать прыжки-полеты на сто метров.
SALTO. https://news.berkeley.edu
Современные роботы используют самые разные способы передвижения. Существуют двуногие роботы (например, Atlas от Boston Dynamics), четвероногие (Spot, ANYmal), колесные роботы для ровных поверхностей и летающие дроны. Но это далеко не все. Есть роботы, которые двигаются как змеи, есть гусеничные, есть плавающие. Это уже целый мир.
Миниатюрные размеры делают SALTO особенно перспективным для миссий по поиску людей под завалами или работы в зонах, недоступных для спасателей. Как отмечает соавтор проекта Джастин Йим, «маленькие роботы действительно хороши для множества задач, например, для перемещения там, где не может пройти человек или крупный робот».
Первоначально SALTO разрабатывался для спасательных операций, но спустя почти десять лет после старта проекта команда рассматривает и космические сценарии применения. Сейчас Йим работает над проектом NASA по созданию одноногого робота для исследования Энцелада — спутника Сатурна с гравитацией в восемьдесят раз меньше земной.
В таких условиях один прыжок способен переместить робота на длину футбольного поля. Для успешной посадки после такого полета SALTO оснастили захватом и маховиком, позволяющим корректировать положение в прыжке. Здесь инженеры вдохновлялись мастерством белок, которые способны точно приземляться на ветки после дальних прыжков.
Почему всего одна нога
Ключевым инженерным решением стало использование только одной ноги. По словам Йима, «одна нога — это оптимальное число для прыжков: можно вложить максимум энергии в одну конечность, не распределяя ее между несколькими устройствами. А недостатки одноногого дизайна уменьшаются по мере увеличения высоты прыжка. Когда прыжок во много раз превышает высоту ноги, все ноги касаются земли и отрываются от нее почти одновременно, так что множество ног становится избыточным — достаточно одной».
Проект SALTO — результат сотрудничества биологов и инженеров из лабораторий PolyPedal и Biomimetic Millisystems, что подчеркивает важность междисциплинарного подхода для создания инновационных решений. Робот уже доказал свою эффективность на пересеченной местности и теперь готовится к новым задачам.