Гарвардские ученые выяснили, как произошел революционный переход к прямохождению. Исследование было опубликовано в PLOS Biology.
Как млекопитающие научились вертикально ходить: эволюционная загадка

Долгое время считалось, что эволюция шла по прямой: от ползающих предков к современной вертикальной походке. Каждое поколение становилось чуть более прямоходящим. Однако анализ 200 ископаемых и современных костей показал другую картину.
Ученые использовали 3D-сканирование плечевых костей 60 древних синапсид — предков млекопитающих — и 140 современных животных. Биохимический анализ по четырем параметрам — распределение массы кости, крутящий момент, длина рычагов для крепления мышц и общая форма — показал хаотичность эволюции.
Вместо плавного перехода ученые обнаружили периоды бурных экспериментов с разными позами, множество «проб и ошибок» и даже тупиковые ветви с причудливыми способами передвижения.

Когда появилась вертикальная походка
Самые ранние млекопитающие еще передвигались в полурастопыренной позе. Полностью вертикальное положение конечностей сформировалось лишь у предков современных сумчатых и плацентарных.
Человеческое движение отличалось и от современных рептилий, и от млекопитающих. Это были уникальные способы передвижения, не имеющие современных аналогов.