Инженеры компании Sony поставили перед собой амбициозную задачу: создать машину, способную противостоять элитным спортсменам в динамичной и непредсказуемой среде. Роботизированная рука Ace оснащена восемью суставами, обеспечивающими высокую степень свободы движений. Это позволяет устройству не только молниеносно реагировать на удары противника, но и исполнять сложные технические элементы.
Робот отлично играет в настольный теннис, но «человеческая» у него только рука
Специалисты подразделения Sony AI представили робота Ace, способного на равных конкурировать с профессиональными игроками в настольный теннис. Исследователи разработали систему, которая использует продвинутые алгоритмы обучения с подкреплением и сеть из девяти камер для достижения высокого уровня игры в физическом мире.
В Токио в декабре 2025 года представлен робот для настольного тенниса, созданный компанией Sony. Sony AI/AP
Методика обучения. Важным аспектом успеха Ace является применение метода reinforcement learning (обучение с подкреплением) в виртуальной симуляции перед выходом на реальный корт. Робот сначала «проживает» миллионы игровых ситуаций в цифровой среде, где за каждое успешное действие система получает виртуальное вознаграждение. Это позволяет за считанные часы накопить опыт, на который у человека уходят годы тренировок. Основная сложность заключалась в переносе этих навыков из симуляции в реальный мир, где действуют законы трения, сопротивления воздуха и несовершенства механики, что в науке называют проблемой «sim-to-real gap». Именно точная калибровка камер и учет физических свойств мяча позволили преодолеть этот барьер.
Главной особенностью системы стало использование девяти скоростных камер, расположенных вокруг корта. Благодаря им робот способен отслеживать логотип на мяче, определяя скорость и направление его вращения с невероятной точностью, недоступной человеческому глазу. В ходе последних тестов Ace сумел одержать победу над тремя из четырех высококвалифицированных игроков, продемонстрировав агрессивный стиль и тактическую гибкость. Работа опубликована в журнале Nature.
Процесс обучения робота принципиально отличался от классического программирования. Вместо ручного ввода команд использовался метод обучения на основе опыта. Соавтор исследования Петер Дюрр из Sony AI пояснил: «Робота невозможно запрограммировать вручную для игры в настольный теннис. Вам необходимо научить его играть на основе опыта».
Настройка системы Ace. а) На башнях установлены девять камер APS и три системы управления взглядом (GCS), которые обеспечивают полный обзор всего корта олимпийского размера снаружи игровой зоны. b) Игроку разрешается играть на половине корта, при этом ему запрещено входить на сторону корта, занятую роботами, из соображений безопасности. Два лицензированных судьи судят матч с обеих сторон стола. c. Аппаратное обеспечение робота включает два призматических и шесть вращательных шарниров, а также манипулятор, оснащенный ракеткой и чашкой для удержания мяча, что облегчает подачу одной рукой. d. Система GCS состоит из камеры для съемки событий, телеобъектива с переменным фокусным расстоянием и зеркал панорамирования и наклона с гальванометрическим приводом.
В специально оборудованном зале в Токио робот проводил тысячи партий, постепенно оттачивая мастерство. Важным условием эксперимента было соблюдение принципов честной игры: параметры скорости и досягаемости манипулятора были ограничены, чтобы соответствовать физическим возможностям человека. Цель состояла в том, чтобы побеждать за счет принятия правильных тактических решений, а не за счет грубой механической силы. Профессиональные атлеты отметили, что некоторые удары робота казались им технически невозможными до момента встречи с Ace.
Ace выигрывает
Равные условия и перспективы технологий
Президент Sony AI Майкл Спрангер подчеркнул, что ключевым достижением проекта стала адаптивность машины в постоянно меняющихся условиях. В отличие от заводских роботов, которые годами повторяют одну и ту же траекторию, Ace мгновенно подстраивается под стиль оппонента.
Игра.
Успех в настольном теннисе открывает дорогу для применения подобных технологий в других сферах — от высокоточного производства до работы в зонах чрезвычайных ситуаций. Несмотря на критику со стороны некоторых экспертов, указывающих на избыточность систем компьютерного зрения, победы над участниками олимпийских игр подтверждают статус Ace как вехи в развитии робототехники. Японские мастера настольного тенниса признают, что анализ игры робота может помочь людям открыть новые горизонты в технике владения ракеткой.