На Олимпиаде роботов в Пекине гуманоиды трижды пробежали 100 метров быстрее Усэйна Болта

В играх принимают участие более 2000 роботов-гуманоидов из 16 стран мира, включая представителей США, Германии и Японии. Программа соревнований включает 51 дисциплину, среди которых бег, настольный теннис, футбол, тяжелая атлетика и перетягивание каната. 

По сравнению с прошлогодним турниром показатели андроидов совершили большой рывок рывок. Робот от компании X-Humanoid прыгнул в высоту на 2,88 метра, что не только превысило прошлый рекорд для роботов в 0,95 метра, но и побило мировой человеческий рекорд Хавьера Сотомайора (2,45 метра). 

За сутки в Пекине роботы трижды превзошли мировой рекорд Усэйна Болта в беге на сто метров (9,58 с). Робот «Молния» компании Honor накануне игр во время уличного теста показал результат 9,32 с. Во время квалификационного раунда официальных соревнований роботов «Тяньгун Ultra» показал результат 9,39 с, а «Молния» — 9,47 с. Третий участник забега робот Unitree показал 12,41 с и упал сразу за финиша. «Тяньгун Ultra» и «Молния» на полной скорости врезались в маты. Тормозить роботы не умеют, но как утверждают разработчики серьезных повреждений железные бегуны не получили и готовы к продолжению соревнований.   

Олимпиада роботов — это демонстрационная площадка для технологий, и победители могут рассчитывать на большие контракты.

Специалисты всего мира активно комментируют забег роботов на сто метров. На этой олимпиаде на всех беговых дистанциациях (кроме барьерных) роботы полностью автономны. Конструкторам запрещено вмешиваться в движение машин во время соревнований. 

Эксперты отмечают, что эта стометровка была настоящим бегом, а не быстрой ходьбой, то есть при движении у роботов была реальная фаза полета и упругое приземление на стопу. Без фазы полета развить скорость, которую развили победители — невозможно: пиковая скорость «Молнии» (Honor) составляет в 14,5 м/с (около 52 км/ч).

Все помнят прыжки и бег робота Atlas (Boston Dynamics), но он работал на гидравлике. Теперь от гидравлики (дорогой и громоздкой) полностью отказались: все работает на электромоторах. Конструкторы и от всего от чего можно было по условиям соревнований, чтобы облегчить и настроить корпус машины. (Напомним: что это соревнования роботов-гуманоидов, и хотя бы примерная подобность человеку должна сохраняться). 

Усэйна Болт пробегал 100 меторов за 41 шаг. Каждый шаг был рассчитан. Honor поступил так же (у него даже число шагов почти как Болта — 42-43). Центр вращения бедра подняли внутрь корпуса, чтобы удлинить машущий сегмент ноги до 1,05 метра. Кистей у робота нет, стопа представляет собой одиночный кронштейн. Но руки убрать нельзя: они гасят вращение корпуса, возникающего от машущих движений ног, без рук робот сошел бы с дорожки. 

Могут ли роботы пробежать 100 метров еще быстрее, на тех же моторах? Видимо, да, Главный резерв виден при сравнении пиковой и дистанционной скоростей: 14,5 м/с и 10,7 м/с соответственно. Роботы пока слишком долго разгоняются и слишком рано перестают ускоряться. Следующий шаг — это научиться тормозить, и он понадобится уже на этой олимпиаде на дистанциях 400 и 1500 метров, но там побегут другие роботы.