Оптимизм вокруг гуманоидов подпитывают успехи генеративного ИИ. Маск обещает, что Optimus за 20 тысяч долларов сможет выполнять почти любую работу, а продажи начнутся к концу 2027 года. Глава Nvidia Дженсен Хуанг заявлял, что гуманоиды уже в этом году сравняются с людьми по своим способностям.
Будет ли на Земле 1 миллиард роботов-гуманоидов к 2050 году
Илон Маск называет робота Optimus самым большим продуктом в истории, а аналитики Morgan Stanley предсказывают, что к 2050 году на Земле будет почти миллиард человекоподобных машин. Однако робототехники охлаждают энтузиазм: научить машину уверенно действовать в непредсказуемом физическом мире оказалось куда сложнее, чем научить чат-бота говорить.
Sasha Papercut
Парадокс Моравека. В 1980-х Ханс Моравек, Родни Брукс и Марвин Минский заметили: то, что трудно человеку, – шахматы, логика, вычисления – машине дается легко, а то, что умеет годовалый ребенок, – ходить, брать и узнавать предметы – требует огромных ресурсов. Моравек объяснял это эволюцией: сенсомоторные навыки оттачивались сотни миллионов лет, а абстрактное мышление – лишь недавнее приобретение человека.
Илон Маск прогнозирует, что гуманоид Optimus от Tesla может стать одним из самых продаваемых продуктов в мире. Пока его чаще всего можно увидеть раздающим еду и напитки на мероприятиях Tesla.
Ян Лекун возражает: ни одна компания, по его словам, не знает, как сделать такие машины, чтобы они были полезны. Джонатан Херст из Agility Robotics напоминает: сделать робота, похожего на человека, легко, а заставить его двигаться как человек несравнимо труднее. MIT Technology Review разбирается с этим разнообразием прогнозов.
Продолжение ниже
Видео
Продолжение
Реальный прогресс, безусловно, есть. Раньше поведение робота задавали тысячи строк кода. Теперь управление передают моделям типа «зрение – язык – действие» (VLA), обученным на видео и данных телеуправления. Система Gemini Robotics от Google DeepMind умеет собрать ланч-бокс или сложить оригами, но задача вне обучающей выборки почти наверняка закончится неудачей.
После обучения робота команда ставит перед ним задачу, с которой он ранее не сталкивался, например, нарезать этот кабачок. Если робот раньше не сталкивался с подобной задачей — он может засомневаться, что это — желтый кабачок или необычный банан — и может допустить ошибку. Однако любые неудачи можно использовать для доработки модели.
Стандартный рецепт – больше данных. Но океана физических демонстраций, сравнимого с массивами текстов для языковых моделей, не существует, а реальные задачи стремительно усложняются: нет двух одинаковых квартир или домов. Лекун считает, что методы, успешные для языка, не работают с непрерывными зашумленными данными, и делает ставку на «модели мира», предсказывающие последствия действий. Но это направление пока только зарождается.
Красивые ролики и суровые цифры
Модель Elektro компании Westinghouse произвела фурор на Всемирной выставке 1939 года — этот робот имел курить!
Весной 2026 года стартап Physical Intelligence представил модель π0.7 с упрощенной моделью мира. Она впервые показала признаки композиционного обобщения – умения комбинировать навыки для новых задач: робот неуклюже, но почти справился с просьбой положить батат в аэрогриль. Но потом в обучающих данных нашлись два примера работы с корзиной аэрогриля.
Эффектные видео с танцующими роботами часто умалчивают, что машиной управляет человек. Основатель Boston Dynamics Марк Райберт замечает, что даже 70% успеха на демонстрациях на практике означает, что система не работает. Роботы Agility на складах лишь перемещают контейнеры, а Маск, обещавший тысячи Optimus на заводах к концу 2025 года, признал, что там заняты лишь «некоторые». Домашний робот 1X Neo пока в основном управляется удаленным оператором.
Проект ASIMO был закрыт компанией Honda в 2018 году.
Херст полагает, что до полезных домашних роботов около десяти лет. Скорее всего, они будут китайскими: на Китай пришлось почти 90% гуманоидов, выпущенных в 2025 году. Но история – от механического рыцаря Леонардо до закрытого в 2018 году проекта ASIMO – напоминает, что эффектная демонстрация еще не означает готовности к реальному миру.
Загружаем