Почему кошка перебирает лапами, будто делает массаж, когда лежит у нас на коленях?

Несмотря на то, что кошки живут рядом с человеком уже много тысячелетий, их поведение вызывает у хозяев множество вопросов. Многие владельцы этих хвостатых питомцев интересуются, почему кошки топчутся и с чем связано их перебирание лапками?