Посмотрите, как робот-собака сам научился ходить благодаря «виртуальному спинному мозгу»
Мы в ответе за тех, кого приручили... и за тех, кого создали
Группа ученых-инженеров из Института интеллектуальных систем Макса Планка, Германия, разработала робота-собаку, но примечательно другое. Создание ученых смогло самостоятельно встать на ноги с помощью «виртуального спинного мозга», повторив отчасти механизм, который действительно происходит у животных в природе.
Работа исследователей является значительным шагом в создании роботизированных систем, помогая понять процесс того, как млекопитающие учатся ходить, спотыкаются и встают обратно.
Необычный питомец
У людей и животных в качестве центрального генератора шаблонов движений выступают сети нейронов в спинном мозге: они производят мышечные сокращения без участия головного мозга. Для своей безымянной собаки-робота немецкие ученые создали особый алгоритм обучения. который адаптирует настоящий центр генератора шаблонов животных: он получает информацию и перестраивает по необходимости модели движения.
Эксперимент показал, что роботу хватило примерно одного часа, чтобы встать на ноги и выработать походку. Отмечается, что «виртуальный спинной мозг» (алгоритм) не располагает информацией о физике устройства, которому принадлежит.