РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Песчаный червь: От ящерицы к роботу

Прототип червеобразного робота ползает в среде, имитирующей гранулы песка.
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

При словах «песчаный червь» сердца миллионов людей бьются учащенно — ведь эти поразительные гиганты стали символом культовой научно-фантастической саги Фрэнка Герберта «Дюна». Возможно, именно ею вдохновляются ученые, создавшие прототип подобного робота. По счастью, не настолько громадного, чтобы пожирать целые транспорты, груженые бесценным «спайсом».

Легко представить, что движение в песке — задача куда более сложная, чем полет в воздухе или плавание в водной среде. Песок одновременно проявляет свойства твердого вещества и жидкости, и достаточно развитого теоретического и математического аппарата для предсказания его поведения не существует. Соответственно, трудно и разработать аппарат, который мог бы с достаточной эффективностью «плавать» в песке.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Так что ученые из группы Дэниеля Голдмана (Daniel Goldman) просто положились на достижения эволюции — а точнее, на способности крохотной песчаной ящерки-сцинка (Scincus scincus) перемещаться в песке с удивительным проворством. Внимательно рассмотрев ее движения, они обнаружили, что, погрузившись в песок, это животное перестает двигаться, как ящерица. Лапки она плотно прижимает к бокам и начинает изгибаться на манер змеи, из стороны в сторону.

Это поведение сперва было обсчитано на компьютере и превращено в модель, которая и легла в основу созданного затем прототипа змееподобного робота, способного передвигаться в песке.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Робот состоит всего из 7-ми алюминиевых сегментов и имеет 35 см в длину. Между каждым сегментом расположено по небольшому сервоприводу, которые и обеспечивают нужную манеру движения. Конечно, вся конструкция герметически упаковано в 2 слоя непроницаемых материалов с тем, чтобы песок не повредил движущиеся детали.

Пока что ученые, видимо, не решились пустить свое детище в условия реального песка и апробировали его в контейнере, заполненном пластиковой его имитацией — небольшими сферами около 6 мм диаметром. Изгибаясь всем телом так же, как ящерица, робот начал движение, за каждую «волну», пробегающую вдоль его сегментов, преодолевая расстояние в 0,3 собственной длины (для ящерицы эта величина приближается к 0,4).

Читайте и о другом исследовании, напоминающем о великой научно-фантастической саге — «Песня песка».

kliper61
kliper61 28 Июля 2010, 04:07
Созданные таким образом трубопроводы могли бы служить и в качестве транспортировки грузов в капсулах по аналогии с пневмопочтой. Понятно что их прокладка не связанная с выемкой грунта и использования специальных труб экономически более выгодна. Фактически труба создается из грунта, можно проложить трубопровод через пустыню на глубине десятков метров.
kliper61
kliper61 28 Июля 2010, 03:07
В журнале "ИиР" в 80-е была описана наша технология прокладки трубопроводов методом дождевого червя. А именно проникновение в толще грунта ввиде тонкой части тела, а затем накачки ее кровью и при расширениии уплотнение стенок прохода. Максимальный диаметр до 2 метров и стенки уплотняются до прочности бетона и досаточно развернуть внутри полиэтиленовый рукав и трубопровод готов. Как и многое у нас так и не было внедрено!
neytron.kamil
neytron.kamil 15 Июля 2010, 10:07
Наверно его создали для освоения других планет .
kochulorov_ilya
kochulorov_ilya 12 Июля 2010, 12:07
А для чего он создан? Нет даже намека на его применение, если не воспринимать всерьез Научно-фантастическую книгу "Дюна"
Тимофей Фурманов
Тимофей Фурманов 08 Июля 2010, 12:07
в терминаторе червяк плавал в воде :)
Загрузка статьи...