XGO 2: очаровательный бюджетный робот-пес с цепким манипулятором
Созданная дочерней компанией Харбинского технологического института Luwu Intelligent Technology, настольная версия робота XGO 2 в настоящее время является предметом кампании на Kickstarter.
Как и в случае с другими миниатюрными четвероногими роботами (а именно Bittle и Mini Pupper), XGO 2 с открытым исходным кодом может управляться удаленно в режиме реального времени через приложение или предварительно запрограммирован технически подкованными типами. Он использует процессор Raspberry Pi Compute Module 4 и совместим с языками программирования Blockly, Python и ROS.
Робота также можно запрограммировать, просто взяв его в руки и физически направив на нужные движения.
Интегрированные модули искусственного интеллекта позволяют распознавать визуальные эффекты, голос и жесты, что, как сообщается, дает XGO 2 возможность «слышать, распознавать и реагировать на пользователей как настоящей собаке». Он также оснащен шестью IMU (инерциальными измерительными блоками) и имеет 12 степеней свободы, что позволяет ему свободно двигаться рысью, шагом или «высоким шагом» в любом направлении и оставаться устойчивым на неровных или движущихся поверхностях.
Его головка сочетает в себе камеру, микрофон, динамик, ЖК-экран и кнопки управления, последние два из которых можно использовать для базового программирования и переключения между режимами работы. На экране также отображается анимированное лицо, придающее боту немного индивидуальности.
А ведь еще у робота есть манипулятор...
Он имеет три степени свободы и оснащен захватом, который может открываться на ширину от 2,5 до 5,5 см. С помощью этой конечности робот может хватать, поднимать, переносить, размещать и перетаскивать различные предметы.
XGO 2 предлагается в двух моделях — стандартном Mini и меньшем по размеру, чуть менее мощном Lite. В случае, если нужная сумма будет собрана и робот доберется до сборочного цеха, Lite обойдется в $449, а Mini в $749. Запланированные розничные цены составляют $898 и $1398 соответственно.