Невероятный робот-медуза деликатно собирает мусор и бережет экологию
Новые роботы, созданные учеными из Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS), размером с ладонь и состоят из серии из шести приводов, заполненных искусственными мышцами, известных как HASEL. Эти мышцы в основном представляют собой наполненные маслом мешочки, покрытые электродами. Когда на электроды подается ток, они наполняются положительным зарядом. Затем они разряжают ток в окружающую отрицательно заряженную океанскую воду. Этот цикл заставляет масло в мешках перемещаться вперед и назад, в результате чего исполнительные механизмы совершают колебательные движения.
Что наиболее важно, хлопающее движение создает поток в воде, который может поднимать частицы вверх, более или менее имитируя то, как вантуз вытягивает засоры из канализации.
«Когда медуза плывет вверх, она может захватывать объекты на своем пути, создавая потоки вокруг своего тела, — рассказал первый автор Тяньлу Ван, постдоктор в отделе физической разведки в MPI-IS и первый автор публикации. — Таким образом, она также может собирать питательные вещества. Наш робот также обеспечивает циркуляцию воды вокруг себя. Эта функция полезна при сборе таких объектов, как частицы отходов. Затем он может транспортировать мусор на поверхность, где отходы можно успешно переработать».
Роботы почти бесшумны, что в сочетании с их бесконтактным подходом делает их экологически чувствительным инструментом, который можно применять в различных ситуациях. По словам инженеров, они также могут собирать хрупкие биологические образцы, такие как икра рыб без негативного воздействия на окружающую среду.
Исследователи также фактически смогли продемонстрировать, что робот может выполнять хватательные движения, когда два приводных механизма сводятся друг к другу в клешнях. Они также показали, что два робота могут работать вместе, чтобы поднять со дна океана более сложный предмет, например маску для лица:
Несмотря на то, что производительность Jellyfish-Bot впечатляет, у него есть одно серьезное ограничение на данный момент: он должен быть подключен к проводу, чтобы получать питание. Исследовательская группа, однако, работает над устранением этой необходимости, и она уже тестирует образец робота с батареей и устройством беспроводной связи в пруде кампуса Макса Планка в Штутгарте. Хотя робот мог двигаться в прямом направлении, команда не смогла заставить его изменить свой курс, но сейчас они работают над добавлением этого функционала, чтобы устройство стало практичнее.