Видео: необычный робот-трансформер грациозно преодолевает полосу препятствий
![Видео: необычный робот-трансформер грациозно преодолевает полосу препятствий Видео: необычный робот-трансформер грациозно преодолевает полосу препятствий](https://images.techinsider.ru/upload/img_cache/98e/98e2939766ea34e952446c0caec501c4_ce_1013x675x94x0_cropped_510x340.webp)
ANYmal (англ.: any + animal «что-угодно + животное») — идеальное название для этого маленького робота, учитывая его способность менять форму и переключать режимы в зависимости от поставленной задачи. Рядом с обычной собакой-роботом ANYmal выглядит безумно сложной конструкцией, однако именно это позволяет ей делать все и сразу. Дополнительная сила и гибкость в руках, ногах, плечах и бедрах — все это есть у маленького робота.
Что такое робот ANYmal
![робот и его создатель робот и его создатель](https://images.techinsider.ru/upload/img_cache/7bf/7bfcf875760858dddea197fe84673387_cropped_510x287.webp)
В конце прошлого года ANYmal передвигался на колесах как двуногим, так и четвероногим способом, и учился складывать коробки в контейнеры с такой же тщательностью, с какой обработчик багажа заботится о содержимом внутри. Он также учился открывать двери. Все это видно в видео ниже:
Теперь команда ETH Zurich ANYmal настраивает программу собственного искусственного интеллекта (ИИ) для того, чтобы робот мог передвигаться по неровной местности и препятствиям. Он снова встал на короткие ножки, а не на колеса, и команда провела на нем своего рода тренировку по паркуру, сосредоточенную на плавном преодолении препятствий и динамичных прыжках или повторном спуске вниз.
Методом проб и ошибок команда научила робота оценивать препятствия и выбирать подход, будь то перелезание через них, проскальзывание под ними или любая другая комбинация движений.
![робот ANYmal робот ANYmal](https://images.techinsider.ru/upload/img_cache/093/0934c8b2bbcb8e495b55cfd54fbd5bb9_cropped_510x287.webp)
Наблюдать за тем, как робот самостоятельно преодолевают препятствия, — одно удовольствие! Четкость и эффективность движений, которые придают этому твердому, тяжелому металлическому зверю кошачью грацию, — просто выше всей похвалы.
Команда ANYmal объясняет, что результатом этого испытания и их работы является способность робота считывать данные и ориентироваться в чем-то похожем на зону бедствия. Если когда данный робот выйдет из стадии исследований на рынок, то, скорее всего, он начнет свою работу для инспекции промышленных и строительных объектов.