Робота-гуманоида Unitree G1 впервые привезли в Россию: его «человеческие» способности поражают

Робот Unitree G1 появился в России еще в ноябре, примерно тогда же открылась возможность сделать предзаказ. Но показать разработку журналистам и партнерам во всей красе решили только сейчас. До этого возможности новинки оценивались внутренней командой робототехников и программистов. После многочисленных тестов, когда к грохоту искусственных шагов по коридору привыкли все постояльцы офиса, новому сотруднику придумали подходящее имя — Роберт.

Чем интересен робот комплекции 12-летнего ребенка, с весом 35 кг и ростом 127 см? В отличие от своего старшего собрата — Unitree H1, — он стал меньше и «свободнее». В прямом смысле: хоть на презентации нам показали экспериментальный образец 0.95 (это даже не базовый 1.0), разница в гибкости очевидна. Еще пару прокачек — и G1 сможет заниматься йогой лучше любого тренера. Кстати, разработчики из Поднебесной уже всерьез обещают его этому научить.

Для понимания: базовая модель G1 предназначена для общих задач, и в ней 23 степени свободы. А вот за гуттаперчивость самой продвинутой версии EDU Ultimate отвечает аж 43 мотора! Если подумать, это правда много.

Сложность механизма проявляется еще и в том, как реализована гибкость кистей. В более продвинутых комплектациях у робота есть по три пальца на каждой руке, что позволяет ему захватывать шарообразные объекты. Дополнительно конечности оборудованы датчиками чувствительности.

Пока о самостоятельности говорить рано: робот управляется со специального джойстика, и за каждое его действие отвечает человек. Ключевое слово здесь «пока», ведь в дальнейшем симбиоз технологий роботостроения и искусственного интеллекта способен привести к автоматизации умных машин. Тем не менее, на сегодняшний день, под пристальным контролем живого хозяина, G1 уверенно стоит на своих двух, садится и бегает, развивая скорость до 2 м/с.

Для него не составит повернуть корпус на 180°, поприветствовать вас, махнув рукой, или прыгнуть в длину на расстояние 140 см. Получается, что вирусные ролики на YouTube не врут: платформа довольно точно имитирует естественные движения человека и развивает их при помощи машинного обучения.

Но это мелочи, по сравнению с тем, что гуманоид научился мобильности. Из расслабленного состояния он с легкостью поднимается в «нестерильных», как говорят разработчики, условиях: например, встает за пару секунд из хаотичного положения лежа. Даже человек на такое не способен по утрам... А еще в теле робота появился второй IMU-сенсор — в груди и в паховой области. Два этих датчика буквально заменяют машине вестибулярный аппарат. Эффект от такого оснащения проявляется в том, что, когда робота пытаются толкать, он не падает, а быстро ищет опору, удерживая баланс.

Функционал робота не ограничивается только реалистичными движениями, а его применение выходит за рамки предзаписанных сценариев. Возможности ИИ расширяются по мере обновлений от компании-разработчика. Кроме того, многие способности робота поддаются программированию. При желании его можно научить, как и маленького ребенка, чему угодно — даже самым сложным трюкам.

«Этот антропоморфный робот открывает новые возможности для погружения в робототехнику и программирование. Устройство уже вызывает большой интерес у R&D-команд и технических вузов», — говорит Илья Каинов, руководитель проекта Robort.

Однако новинка, несмотря на свои преимущества, все еще воспринимается как игрушка для привлечения внимания. И это нормально: более «взрослое» применение человекоподобному роботу найдется немного позже. Тот же путь уже прошли робособаки: сначала они забавно танцевали на видео, а сейчас помогают патрулировать улицы, спасают людей и обнаруживают утечки на химических производствах.

С одной стороны, любой серьезной технологии требуется время, чтобы «прижиться в обществе», с другой — уже сейчас гуманоидный робот может быть не только развлечением. Его устройство, близкое к совершенному, открывает новые возможности в образовании, в исследовательской деятельности, при подготовке программистов и специалистов по робототехнике в высших учебных заведениях. Роботы уже показали, что могут трудится бок о бок с человеком на складах или фабриках, четко и без ошибок выполняя повторяющиеся рутинные задачи. Когда этические и юридические вопросы будут решены, роботы, научившиеся ходить на двух ногах, вполне смогут существовать рядом с нами.

На данный момент стоимость гибкого робота Unitree G1 в России стартует от 2 837 224 рублей.