Костюм назвали «HumanoidExo». Человек его надевает, и экзоскелет считывает положение его корпуса, датчики следят за движениями рук и кистей, а сканер, расположенный на спине, моделирует тело в формате 3D.
От человека к роботу: инженеры придумали, как научить машину человеческим действиям
Роботы не хотят работать. То они падают, то дерутся с инженерами, то делают сплошные ошибки... Разработчики устали снимать бесконечные обучающие видео и вместо них придумали специальный экзоскелет, который поможет роботам наконец-то освоить человеческие движения и не падать на ровном месте.
Freepik
Новая система поможет роботам научиться захватывать и перемещать предметы, а также уверенно ходить, не теряя равновесия на неровностях.
При этом системой учитывается рост человека, поза, в которой он находится, и все это адаптируется под конструктивные особенности робота, чтобы он мог это повторить.
Все данные с экзоскелета анализируются искусственным интеллектом по двум направлениям. Робот должен понять не только то, какую задачу он должен выполнить, но и как при этом сохранить устойчивость и скорректировать свои движения в случае необходимости.
Робот научился подстраиваться под обстоятельства
Испытания показали, что в 80% случаев робот успешно справляется с задачами. Он не только повторяет движения за человеком, но и подстраивается под окружающие условия: уверенно перемещается по неровной поверхности, обходит препятствия, а если его толкнуть, то он вернется на прежний курс и завершит начатое дело.
Раньше роботов обучали, демонстрируя огромное количество видеозаписей, помещали их в симуляции, но это не давало такого эффекта в том числе из-за технических ограничений моделей обучения. В итоге роботы неверно выполняли задачи и часто теряли равновесие.
Экзоскелет же экономит время и нервы инженеров. Теперь робот учится напрямую у человека и с большой точностью воспроизводит его действия.