Чтобы разработать энергосберегающую технологию, инженеры тщательно изучили последовательность действий промышленных роботов и время, которое механизм тратит на выполнение каждой операции на конвейере.
Промышленных роботов притормозят ради экономии энергии
Ученые из Технического университета Чалмерса (Швеция) разработали алгоритм для роботов, который экономит их энергию за счет более плавных движений без потерь в производительности.
Затем программный алгоритм проанализировал полученные данные и обратил внимание ученых на некоторые циклы технологического процесса, в которых наблюдались отклонения в работе роботов. Стремясь сделать их работу более плавной, система заставляет механизмы работать медленнее, но равномернее, чтобы избежать простоя и скачков потребления энергии.
Что важно, внедрение алгоритма не требует перепрограммирования роботов или перенастройки производственного цикла. При этом результаты работы системы показали экономию электроэнергии от 15 до 40% в зависимости от конкретного робота.