РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Как устроен самодельный «автопилот» для трактора

Канадский фермер Мэттью Раймер оборудовал свой трактор John Deere 7930 «автопилотом» собственной конструкции.
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Канадец взял за основу «автопилот» PixHawk, который обычно применяют для радиоуправляемых авиамоделей, а также микрокомпьютер Arduino. Программная часть состоит из автопилота Ardupilot, программы удалённого управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанного Мэттью программного кода для управления универсально-пропашным американским трактором. John Deere 7930 оборудован электроусилителем руля и автоматической коробкой передач, благодаря чему трактор не потребовалось оборудовать отдельными электроприводами и актуаторами для механических органов управления. Весь «автопилот» помещается в небольшой короб, который подключается к бортовым системам трактора и который легко при необходимости отключить и забрать из кабины.

youtube
Нажми и смотри
Нажми и смотри

Раймер сконструировал «автопилот» для трактора, чтобы оптимизировать свои расходы на сельскохозяйственные работы. Каждый раз во время уборки зерновых ему требуется нанимать водителя, который ездит на тракторе с прицепом вместе с комбайном. Кроме того, что эта работа довольно рутинная, найти водителя в сезон довольно сложно из-за высокого спроса. На «автопилоте» John Deere 7930 способен самостоятельно ехать рядом с комбайном, но для выгрузки зерна в грузовик за руль садится Мэттью. По мере возможностей фермер намерен продолжать усовершенствовать своё изобретение.

youtube
Нажми и смотри
Нажми и смотри

Напомним, что Джордж Хоц конструирует недорогой универсальный «автопилот»:

Загрузка статьи...