DAEDALUS: робот, который будет исследовать древние лунные пещеры
ЕКА показало общественности прототип робота-спелеолога, предназначенного для изучения лавовых туннелей в недрах спутника Земли
Марсоход, получивший название DAEDALUS — это спелеологический робот, разрабатываемый в рамках исследования системы лунных пещер Отделом параллельного проектирования космического агентства в Европейском центре космических исследований и технологий (ESTEC) в Нидерландах.
Лунные пещеры представляют большой интерес для специалистов по планированию миссий, особенно когда речь идет об установке постоянных форпостов на Луне. Недавно мы писали о том, как в сравнительно недалеком будущем именно лавовые пещеры внутри Луны могут стать самым удобным местом для колоссального хранилища генов. Они представляют не только большой научный интерес, поскольку могут быть источником первозданных геологических образцов, но также могут быть источником сырья, например водяного льда для жизнеобеспечения и ракетного топлива. Кроме того, пещеры могут быть адаптированы под среду обитания колонистов, обеспечивая им защиту от космического излучения, экстремальных температур и микрометеоритов.
Сложность в том, что в наиболее очевидных пещерах есть отверстия в виде ям, нанесенных на карту орбитальным космическим кораблем, поэтому гусеничный вездеход не может просто свернуть в одну для исследования – драгоценный робот рискует попросту сгинуть в глубинах Луны, для изучения которых он не приспособлен. Чтобы решить проблему, в эти «световые люки» на тросе будут опускать 46-сантиметрового робота DAEDALUS, разрабатываемого командой под руководством Университета Юлиуса-Максимилиана в Вюрцбурге (JMU).
Оказавшись на земле, робот может двигаться вглубь, приводимый в движение выдвижными стержнями, которые также можно использовать для преодоления препятствий и анализа свойств горных пород. Трос будет служить в качестве приемника Wi-Fi для поддержания связи с Землей, поскольку робот картирует пещеру в 3D с помощью лидара, а также измеряет температуру и уровень радиации.
На данный момент уже создано три прототипа DAEDALUS для тестирования датчиков и систем передвижения. Четвертый прототип был разработан как компактное, тесно интегрированное с марсоходом устройство с дополнительным набором полезной нагрузки и высокой степенью автономности.
«В основе дизайна лежит простое требование: наблюдать за окружающей средой на все 360 градусов и сохранять электронную "начинку" от суровой лунной среды», — пояснил Дорит Боррманн из команды DAEDALUS. «Благодаря камерам, действующим как система стереовидения и лазерному измерению расстояния, сфера обнаруживает препятствия во время спуска и может самостоятельно перемещаться при достижении дна пещеры».