Японский робот ACM-R5 не просто похож на змею, он состоит из гибко связанных сочленений и, так же как змея, прекрасно себя чувствует не только на суше, но и в воде. Движения его выглядят совершенно естественными и легкими... впрочем, лучше один раз увидеть.
Робозмей: Между водой и землей
Множество змей с одинаковой ловкостью и даже грацией передвигаются и по суше, и по воде. Действительно, принцип их движения одинаково удобен для той и для другой стихии – и этот же принцип берут на вооружение некоторые робототехники.
Соединяющие отдельные сегменты ACM-R5 «суставы» оснащены каждый независимо работающим электромотором и позволяют роботу менять форму, образуя ровные изгибы, что важно не для красоты, а для эффективного передвижения. А на поверхности его гибкого тела располагаются выступы-лопатки с пассивно вращающимися колесиками, которые и дают возможность, отталкиваясь, двигаться и в воде, и по земле.
Но, пожалуй, самое сложное в этом роботе — система управления и контроля за движением. Каждый его сегмент снабжен собственным микропроцессором и аккумулятором, так что функционируют они хотя и согласованно, но полностью независимо друг от друга. Каждый сегмент узнаёт свое положение в системе — расстояние от головного и до хвостового сегмента, и общее их число — и корректирует свое поведение в зависимости от этого. Так что можно довольно легко менять размеры робота, не заботясь об изменении алгоритма движения.
Продолжение ниже
Видео
Продолжение
Кстати, подобные роботы считаются весьма перспективными, ведь их уникальные возможности сделают их супер-сантехниками, способными вести инспекцию труб изнутри. Впрочем, важно это не столько для домохозяйств, сколько для добывающей промышленности, где такие автоматы смогут существенно облегчить обслуживание длинных трубопроводов. Читайте о таких перспективах в заметке «Робот-проныра».
По пресс-релизу Hirose-Fukushima Robotics Lab