Акробот: Робот на голове
Робот iHop, разработанный командой профессора Томаса Бьюли (Thomas Bewley), на протяжении последних лет становится все совершеннее и способен выполнять некоторые трюки, немыслимые для его собратьев.
Как и многие другие роботы, он передвигается на колесах (у iHop их три), но при этом прыгать и даже поворачиваться в воздухе во время прыжка.
Встроенные гироскопы и акселерометры, непрерывно передают на встроенный компьютер данные о текущем положении и движении отдельных частей робота. Эта информация обрабатывается с помощью специальных сложных алгоритмов, что позволяет автомату сохранить баланс там, где большинство людей не сориентируются. Его почти акробатические трюки и вправду впечатляют.
Вся эта цирковая легкость — результат сложнейшей работы ученых, продуманности каждого маневра. По их словам, «находясь в воздухе, iHop использует гиродины для стабилизации своей ориентации — так же, как это происходит в системе стабилизации многих искусственных спутников».
Как сказал Томаса Бьюли, «Большинство людей сразу впечатляются забавной игровой манерой iHop. Но его механическая простота, эффективность и маневренность делают его прекрасным кандидатом на роль платформы для создания не только игрушечных роботов, но и автоматов для поисково-спасательных работ, и для военных целей».
Кстати, мы уже рассказывали о роботе, который в плане маневренности и устойчивости даст фору — разве что прыгать он не умеет. Читайте: «Робот на шаре».
По информации Botropolis
