Двуногий робот, которому помогает ходить квадрокоптер
Двуногим роботам, как правило, довольно трудно сохранять равновесие при ходьбе. Для решения этой проблемы исследователи из Токийского университета придумали двуногого робота Aerial-Biped, оснащенного квадрокоптером, который позволяет ему ходить.
Как объясняют разработчики, специальный алгоритм учитывает скорость квадрокоптера и управляет движением ног робота, в соединениях которых установлены сервомоторы. Скорость ноги при контакте с землей должна быть нулевой, и чем ближе скорость при контакте к нулю, тем лучшую награду получает алгоритм, отмечают исследователи. При этом скорость измеряется с помощью стационарной внешней системы отслеживания движений – в связи с этим Aerial-Biped может использоваться лишь в помещении со специальным оснащением.
Как отметил ведущий разработчик проекта Азуми Маэкава (Azumi Maekawa) изданию IEEE Spectrum, разработка находится в стадии прототипа. В будущем же, если такой робот и найдет применение, то, скорее, в развлекательных — не утилитарных — целях.
