Микроботов – в массы!: Робот на кончике пальца
Представители группы европейских исследователей, сообщивших о своем достижении, уверены, что их работа по проекту I-SWARM закладывает основы новой парадигмы в микро-робототехнике. Суть их подхода состоит в сборе целого робота, с модулями, обеспечивающими движение и связь, производство и хранение энергии, электронное управление, на единой плате.
До сих пор это решение накладывало слишком серьезные ограничения на устройство роботов и их производство. Однако в этом случае разработчики решили применить для объединения компонентов не традиционную спайку, а специальный проводящий клей, с помощью которого модули закрепляются на плоской основе. Затем основа складывается на манер бумажного кораблика — и получается полноценный миниатюрный робот.
Полученные микророботы I-SWARM имеют в любом измерении не более 4 мм. Энергию им дает крохотная солнечная батарея, закрепленная сверху: она создает 3,6 В напряжения, тогда как для работы роботу достаточно 3 В. Движение обеспечивают 3 вибрирующих «ножки», четвертая же используется в качестве сенсора.
Разработчики признаются, что сам по себе такой микробот — не слишком сложный индивид. Однако если объединить их с помощью модулей связи в многочисленную стаю, они способны к куда более сложному поведению — возможно, в будущем не хуже, чем у общественных насекомых. При этом, как и у насекомых, «личность» не будет значить много: потеря нескольких, или нескольких десятков, а то и сотен аппаратов, не скажется на производительности системы в целом.
«Существуют очень интересные разработки в области создания роботов, напоминающих летающих насекомых, плавающих, и так далее, — говорит один из участников проекта Эрик Эдквист (Erik Edqvist), — Но настала пора миниатюрным роботам покинуть пределы лабораторий и найти массу полезных применений. Именно на это и направлена наша попытка — постараться найти способ массового производства микроботов».
Разумеется, пока что технология — лишь опытный вариант, и у авторов ее имеется масса проблем. Основная из них — тот самый проводящий клей, который соединяет модули микросхемы на единой основе: не все компоненты достаточно прочно крепятся таким образом. Кроме того, «складывание» робота происходит пока что вручную, однако ученые уверены, что им удастся создать подходящее для этой цели автоматическое устройство, способное для более быстрого и аккуратного «складывания» роботов.
После того, как эти задачи будут решены, участники проекта I-SWARM намерены двигаться дальше, от создания прототипа технологии и прототипов микроботов — к полностью функциональным аппаратам, способным выполнять ту или иную работу.
Стоит сказать, что подобный «массовый» подход к созданию роботов интересует и исследователей космоса («Спутники-муравьи»), и военных («Связанные одной сетью»).
По публикации PhysOrg.Com
