Мышцы робота можно соткать из шерсти. Их приведет в действие сила кручения
Из чего только не делали мышцы для мягких роботов. Вот из шерсти еще не делали
Создание мышц и сухожилий роботов — одна из самых важных и самых трудных задач мягкой роботики. Но с каждым годом появляются все новые идеи, как снабдить роботов хорошо работающими и дешевыми мышцами.
Группа исследователей из Университета Цзяннань в Китае предложила делать искусственные мышцы на основе закрученных шерстяных нитей. Эти искусственные мускулы, представленные в статье, можно использовать и для робототики и для создания «умных» тканей. Сшитая из таких материалов одежда будет сама адаптироваться с погоде, ориентируясь по влажности и температуре.
Сила кручения
Чтобы шерсть действительно начала работать ее необходимо скручивать очень плотно. Исследователи предложили сначала направить на нить ультрафиолет, чтобы ткань плотно осела, а потом еще и обработать методом плазменного травления, который обычно используют для производства интегральных схем. После этого спираль еще сильнее уплотняется.
Такой процесс обработки привел к тому, что нити стали жестче, и плотность скручивания сильно возросла. Следовательно выросла и сила, которую могут развивать сплетенные из такой нити мышцы.
При повышении влажности нити растягиваются и раскручиваются, а при высыхании мышечная структура восстанавливает первоначальную спиральную форму. При этом не нужно прикладывать какую-то внешнюю силу (например, пружинку или электроэнергию) - шерсть все делает сама.
Из такой перекрученной пряжи можно ткань удобные, дышащие и приятные для тела ткани, шить умную одежду и адаптивное туристическое снаряжение.
Исследователи говорят: «Сшитая из такой ткани рубашка может адаптироваться к различным погодным условиям, разумно приоткрывая и закрывая отверстия на ткани».