Ученые напечатали на принтере пневматические мышцы для роботов
Эти мышцы легко сгибаются и разгибаются, но что более важно, изготовить их не составляет труда
Мы много слышали об «искусственных мышцах», которые позволяют роботизированным устройствам или протезам конечностей выполнять движения, подобные человеческим. Большинство из них были изготовлены в лабораториях с использованием высокотехнологичных материалов, но для промышленного производства ключевое значение имеет возможность создавать такие мышцы быстро и дешево. К счастью, и тут ученые нашли выход: производить мышцы при помощи 3D-принтера.
Напечатать мышцы
Исследователи из Итальянского технологического института и Высшей школы Сант-Анна представили пневматическую 3D-печатную систему GRACE (приводы на основе геометрии, способные сокращаться и удлиняться).
Каждый привод имеет форму гибкой полой пластиковой колбы со складками по бокам. Когда воздух подается в привод через подсоединенный шланг, он сжимается в продольном направлении, расширяясь в радиальном — другими словами, он становится короче и толще. С другой стороны, когда воздух уходит, привод становится длиннее и тоньше. Поэтому, если такие приводы встроены в роботизированный палец, исполнительный механизм может сгибать палец при подаче воздуха и вытягивать его прямо, когда воздух удаляется.
В зависимости от предполагаемого применения, можно придать приводам различные формы и размеры, с различной толщиной корпуса, из различных типов пластика. Среди прочего, эти переменные помогают определить, насколько сильно отдельный привод расширяется и сжимается, направление, в котором он движется при этом, и какое давление воздуха потребуется для его активации.