Робот научился вырезать косточки из фруктов. С простой для человека задачей роботы очень долго не могли справиться
![Робот научился вырезать косточки из фруктов. С простой для человека задачей роботы очень долго не могли справиться Робот научился вырезать косточки из фруктов. С простой для человека задачей роботы очень долго не могли справиться](https://images.techinsider.ru/upload/img_cache/7a3/7a3734d0a45b3d4f76e760749de2cc89_ce_451x301x0x0_cropped_510x340.webp)
Задачи, с которыми человек справляется, даже не обращая на них особого внимания, часто оказываются очень трудными для робота
Исследователи из Колумбийского университета и Калифорнийского университета в Беркли создали RoboNinja - систему на основе машинного обучения, которая позволяет роботам резать объекты, состоящие из нескольких материалов разной твердости, в том числе мягкие объекты с твердыми сердцевинами. Это расширит возможности роботов, предназначенных для помощи людям в работе по дому и повседневных кухонных делах.
«В отличие от предыдущих работ, в которых роботы разрезали объекты из одного материала (например, резали огурец), RoboNinja стремится срезать мягкую часть объекта, обходя твердую сердцевину», — пишут ученые.
Чтобы оценить свою систему исследователи создали среду моделирования резки. В этой среде реализованы различные сценарии, в которых робот режет объекты, состоящие из комбинации мягких и жестких материалов.
![Направление разреза Направление разреза](https://images.techinsider.ru/upload/img_cache/42a/42af36e64d2839c99b9313be8a462c16_cropped_510x368.webp)
Результаты эксперимента показали, что система RoboNinja, снабженная роботизированным захватом, действительно удаляет значительное количество мягких материалов, сводя к минимуму столкновения с твердыми частями, и при этом употребляет разумное количество энергии. Робот успешно справлялся с объектами, у которых была различная геометрия сердцевины.
«Наши эксперименты показывают, что метод способен работать и с настоящими фруктами», — пишут ученые.
Роботы постепенно осваивают домашнюю работу. Это одно из приоритетных направлений развития робототехники.