Innopolis Simulator, в основу которого легла платформа Unity 3D, подготовлен для отладки и моделирования поведения автономными подвижными объектами. Разработка позволит создателям беспилотных автомобилей избежать критических ошибок проектирования и исправить выявленные недоработки, экономить на реальных испытаниях за счёт тестирования в виртуальной среде.
В России создали симулятор для обучения беспилотных автомобилей
Авторами проекта стали специалисты Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис (Центра компетенций НТИ).
«Российская венчурная компания»
«Сейчас для тестов реальной машины требуется 2—3 человека, которым приходится делать много проездов на реальной площадке. Симулятор позволяет всё это сделать без выхода на улицу с участием одного человека», — отметил инженер-исследователь Лаборатории автономных транспортных средств Сергей Копылов.
Заявлено, что Innopolis Simulator способен отрабатывать различные сценарии на дороге, имитировать движение трафика и пешеходов и их обнаружение, моделировать все необходимые датчики и сенсоры (радар, лидар, камеры, GPS, IMU). Симулятор также получил возможность визуализации активных камер, изображения с которых поступают в систему управления.
Продолжение ниже
Видео
Продолжение
Среди конкурентных преимуществ российской разработки отмечены гибкое конфигурирование каждого датчика, снятие датасетов, разработка уникальных сценариев, поддержка разнообразных моделей подвижных объектов, модуль картографирования, геокодинга и процедурного генерирования поверхности и объектов в зависимости от положения автомобиля в реальном времени, модули создания и экспорта HD-карт, управления временем суток и погодными эффектами, аналитики, редактирования контента сцены на время выполнения — этих параметров нет у аналогичных комплексов.
«Разработка виртуальной среды для моделирования движения роботизированного городского автомобиля сократит стоимость его процесса разработки, особенно в области настройки и тестирования сенсорного и управляющего оборудования. Уже во время разработки специалистам будет понятно, что из оборудования необходимо, а от чего можно отказаться. С помощью нашего симулятора повысится уровень безопасности автомобиля во время движения в реальной городской среде», — заявил руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Александр Климчик.