Двуногого робота научили чеканить мяч
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли научили двуногого робота Cassie чеканить мяч.
![Двуногого робота научили чеканить мяч Двуногого робота научили чеканить мяч](https://images.techinsider.ru/upload/img_cache/cac/cac1def7d23da324a4aaed216ad98687_ce_1240x661x0x14_cropped_510x340.webp)
UC Berkeley
Представлен специалистами из Калифорнийского университета в Беркли Cassie был в 2017 году. С тех пор его обучают различным навыкам — недавно стало известно, что робота научили чеканить мяч, стоя на двух ногах.
Как можно заметить, робот подбрасывает мяч с помощью площадки вверху корпуса; чтобы чеканить мяч, робот совершает движения корпусом вверх-вниз и слегка наклоняется в сторону, чтобы подстроиться под траекторию мяча.
На данный момент Cassie следит за положением площадки и мяча, используя внешнюю систему захвата движений; при этом используемый алгоритм предполагает, что робот неподвижен, однако в действительности он может немного перемещаться, а потому — из-за ошибки в расчетах — Cassie теряет мяч.