Новые роботизированные микропальцы позволяют чувствовать даже насекомых
Эти крошечные пальцы могут измерить силу действия насекомого. Интересно, что прикрепить их можно на собственный палец.
Устройство, созданное учеными из Японского университета Рицумейкан, имеет размеры всего 12 мм в длину, 3 мм в ширину и 490 микрометров в толщину. Пять таких полосок объединены в одно устройство, которое по сути представляет собой роботизированную руку с мягкими и гибкими пальцами. Внутри каждого пальца находится пневматический привод, похожий на воздушный шар, а также датчик деформации из жидкого металла.
Пальцы для лапок насекомых
Пользователь носит специальные датчики на своих пальцах, которые измеряют скорость, степень и направление сгибания пальцев. Эти данные передаются на соответствующие микропальцы в режиме реального времени, заставляя их сгибаться соответственно движениям руки. Если они прижимаются к объекту, который их отталкивает, тензодатчики измеряют силу, с которой объект делает это.
В ходе тестирования технологии микропальцы использовались для измерения силы реакции ног живой мокрицы-броненосца, которую держали вверх ногами с помощью специальных инструментов. Измеренная сила составила около 10 миллиньютонн, что соответствует ранее рассчитанным оценкам.
Теперь есть надежда, что после дальнейшего развития технология может быть использована не только в исследованиях насекомых, но и в других приложениях, где требуется уменьшение масштабов и силы воздействия на объекты.