Подводное планирование: Рыба для нефти
Озабоченные родители рыборобота — разработчики из команды профессора Сяобо Таня (Xiaobo Tan) — отметили, что река по-прежнему полна нефтяными загрязнениями.
Новенький робот Grace движется в воде не за счет активных движений туловищем, хвостом или плавниками, а обычным — и очень экономичным — планированием. Он заметно отличается от своего старшего брата, прототипа, представленного в 2009 г., и выглядит похожим на космический корабль из фантастического фильма 1960-х или на крылатую ракету: неподвижно закрепленные крылья позволяют ему планировать дольше.
Для планирования в воде важно точно контролировать плавучесть, то повышая ее, то понижая: тогда давление будет выталкивать аппарат вверх или тянуть вниз — и за счет плавников часть этой силы можно направлять на движение вперед без лишних затрат. «Обычное плавание требует движений хотя бы хвостом, — говорит Тань. — А значит, батареи непрерывно разряжаются — обычно их хватает максимум на пару часов». Grace продвигается вперед намного экономнее, хвостом лишь слегка помогая. В хороших условиях его заряда хватит на то, чтобы преодолеть до 200 км.
Плавучесть аппарат контролирует с помощью насоса, закачивая внутрь воду или выкачивая ее. Батарея, способная смещаться внутри корпуса чуть вперед или назад, позволяет менять вертикальное направление движения, устремляя робот к поверхности или на глубину. С поверхности он осуществляет связь с базой, передавая сразу весь массив собранных данных.
По сообщению MSU Today