Робот на нейроморфном чипе сыграл в «кошки-мышки»
Нейроморфные процессора могут дать решительный толчок развитию мобильных автономных роботов
Автономные мобильные роботы обычно имеют ограниченное количество энергии, которую приходится использовать как для передвижения, так и для работы нейросетей. Причем энергия необходимая для ИИ постоянно и быстро растет.
«Мы стремились разработать нейроморфный чип, который будет функционировать как мозг роботов», — пишет профессор Университета Циньхуа Лупинг Ши
В последнее время интерес к нейроморфным вычислениям вырос, в том числе из-за возможности оптимизации использования энергии нейронными сетями и алгоритмами искусственного интеллекта (ИИ).
Прямо сейчас процессоры не могут эффективно удовлетворить потребности ИИ, но нейроморфные системы могут стать решением.
Ученые построили нейроморфный чип TianjicX и разработали для него программное обеспечение. Затем они поставили чип на автономного мобильного робота по имени Tianjicat и провели с ним демо-игру в кошки-мышки.
Том и Джерри
Во время игры Tianjicat должен выполнять одновременно много разных задач: отслеживать движение неавтономного робота — мышки, огибать препятствия, распознавать объекты и идентифицировать звуки. (Неавтономный робот — это обычная радиоуправляемая игрушка). «Игра в кошки-мышки на самом деле более сложна в реализации, чем кажется. Она требует анализа нескольких источников данных (сенсоров) для работы со сложными и динамичными сценариями, что считается ключом для достижения роботами интеллекта, подобного человеческому». — пишут ученые.
Анализ показал, что TianjicX тратит вдвое меньше энергии, чем лучшие аналоги, а время задержки между принятием решения и его выполнением — меньше в десятки раз, чем у процессоров NVIDIA. .
Прогресс все-таки есть
Чтобы оценить какой же огромный путь прошла робототехника за последние 40 лет стоит посмотреть уникальную историческую запись — на ней первый робот, который научился обходить препятствия, — знаменитая Стэнфордская тележка. На видео 1979 года роботу удается обогнуть стул и проехать из одного угла комнаты в другой. На видео путь занимает около минуты, в реальности на это ушло 5 часов.
