Роботизированные руки под управлением мозга человека помогли ему справиться с ножом и вилкой
Если человек не может самостоятельно поесть, ему очень трудно. Но робот может помочь
Интеллектуальные роботизированные системы и интерфейсы мозг-машина уже умеют частично восстанавливать функциональность и независимость людей, живущих с сенсомоторными нарушениями.
Но задачи, требующие координации обеих рук, и тонких, плавных движений, по-прежнему остаются крайне трудными.
Нам трудно представить, но одна из таких задач — это процесс еды. Оказывается, мы даже не замечаем насколько сложную технику реализуют наши руки под управлением мозга. Взять в руки вилку и нож. Поднести их в тарелке. Зафиксировать, например, пирожное вилкой. Поднести нож. Разрезать. И на вилке точно (не промахнувшись!) поднести ко рту. И это очень приблизительное описание. На самом деле задействовано гораздо больше процессов, и все они сложны. Наши руки имеют много степеней свободы, и чтобы реализовать управление мозг должен давать команды точно, а руки должны реагировать четко.
Ученые из Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса, США разработали два протеза — роботизированные руки и подключили их через интерфейс мозг-компьютер к мозгу 49-летнего участника эксперимента. У него не работают руки из-за частичного поражения спинного мозга.
Пациенту установили массивы микроэлектродов на сенсомоторные области мозга.
Участник давал команды обоим роботизированным рукам, пытаясь самостоятельно поесть. Команды, поступавшие по интерфейсу мозг-компьютер, декодировались для одновременного управления каждой рукой. И постепенно человек научился контролировать движение обеих роботизированных рук настолько точно, что сумел разрезать и сесть десерт. Это одна из первых демонстраций скоординированного управления двумя роботизированными руками через интерфейс мозг-компьютер.