Змея становится червем: Сегментирование
Разработчики, занятые созданием роботов для военных, то и дело обращаются к природе, черпая у нее эффективные решения и идеи, и пытаясь воспроизвести их в своих созданиях. Особенно часто это случается, когда дело идет о передвижении искусственных аппаратов — авторы их, впечатленные высокой устойчивостью, балансом и проходимостью живых организмов, с большим или меньшим успехом стараются повторить их устройство и движения.
Отличной иллюстрацией этого бионического (биомиметического) подхода могут служить «роботы-змеи», в перемещении копирующие волнообразные движения живых змей. Разработчикам их, в идеале, хочется достичь той же, что у змей, невероятной скорости и скрытности, способности преодолевать преграды и двигаться по любым типам поверхности и в воде, подниматься на вертикальные препятствия — деревья и столбы. Такой робот сможет вести скрытое наблюдение и разведку минных полей, незаметный для противника — и вездесущий.
Целый ряд змеевидных роботов представила уже американская компания Sarcos, входящая в оборонную корпорацию Raytheon. Соответствующий ее проект MDMR поддерживается агентством DARPA, но назвать его стопроцентно успешным пока нельзя. Хитрые движения отдельных сегментов робота, которые как раз и должны обеспечивать его подвижность и прочее, остаются главной преградой: их слишком сложно координировать и адаптировать к текущим условиям. Но вот израильские разработчики из лаборатории BRML в Хайфе, заимствовав часть идей у своих коллег из Sarcos, пошли другим путем. Робота-змею они превратили в робота-червя.
Вся штука в том, что движения каждого сегмента тела червя (скажем, обычного дождевого) управляются группой нейронов, находящихся в этом же сегменте. Так что, как это известно каждому ребенку, если порвать червяка пополам, он преспокойно продолжит двигаться (чего нельзя сказать о змее, которая намного сильнее зависит от единого центра управления в головном мозге). Червь не имеет централизованного «мозга», его нервная система более-менее равномерно распределена по всем сегментам тела. Так же и у нового робота.
Сократив число сегментов до восьми, разработчики сделали каждый из них практически независимым, разместив в каждом логический и управляющий процессоры, необходимые датчики, сервоприводы, системы питания, коммуникаций и так далее. Аппарат в целом стал короче, но эффективнее, гибче и устойчивей к повреждениям. Первый его прототип (весом 6,8 кг) уже вскоре должен быть передан на полевые испытания.
Читайте также о других разработках роботизированных змей — японских, для спасателей («Спасатели ползут»), и норвежских, для чистки труб («Робот-проныра»).
По публикации Danger Room
