Причина такого выбора? Да банально в том, что стеллаж идеально подходил на роль прочного и устойчивого основания, на которое еще и очень удобно монтировать прочие части.
Статью можно прослушать
Оказалось, что из стеллажа Ikea можно сделать робота — и очень умелого
Инженер-любитель доказал, что в наши дни возможно буквально в гараже сделать обучаемого и функционального робота с встроенным ИИ, двумя руками и на подвижной платформе, потратив на его создание не бешеные миллионы, а несколько сотен баксов.
Skywork.ai
В качестве основы для своего дроида, получившего название XLeRobot, блогер-инженер Vector Wang взял стеллаж Ikea с несколькими полочками в форме поддонов.
Все части — свои
На верхней полке он установил два манипулятора с захватами-клешнями и некое подобие подвижной страусиной шеи, на которой находится видеокамера. Все эти части Wang сделал с помощью небольшого 3D-принтера.
Передвигается бот на четырех колесах с встроенными электроприводами, привинченных к нижней полочке. Изобретателю даже дрель не потребовалась, поскольку эта полочка была перфорированная.
Интеллект с открытым кодом
В качестве «мозгов» XLeRobot использует систему с открытым кодом LeRobot с встроенным машинным обучением и возможностью дистанционного управления. Хотите попробовать сами управлять им в виртуальной реальности? Пожалуйста: дистрибутив выложен на GitHub. Все, что вам нужно — это компьютер с Ubuntu и Quest 3 и десять минут на настройку.
Фактически, единственными фабричными частями, которые Vector Wang пришлось купить в готовом виде, стали блок управления, три видеокамеры и приводы для рук и шеи. По словам Vector Wang, он потратил всего 3999 юаней на его изготовление (около $560). Создать его может любой, кто увлекается робототехникой в качестве хобби, считает портал Hackaday. Так что если вам не хватает рук в гараже или в саду, вы вполне можете создать себе помощника. И если все сделаете правильно, он даже будет отличать лебеду от редиски.
И обязательно расскажите нам.