Для создания лунного самоходного аппарата в Ленинграде была сформирована группа под руководством Александра Кемурджиана. Специалисты изучали самые разные способы передвижения будущей машины от шагающего до прыгающего вариантов. Однако после долгих споров и обсуждений выбор пал на гусеничный и колесный типы.
«Космическое чудо»: как в СССР 55 лет назад запустили первый в мире луноход
В ноябре 1970 года на Луне начал работать первый в мире луноход с одноименным названием «Луноход-1». К его запуску в СССР готовились больше 10 лет, а первыми разработчиками космического аппарата были танкисты. Рассказываем историю подготовки к запуску этого космического транспортного средства.
Wikipedia
Просьба Королева к танкистам оказалась такой неординарной, что на нее ответили отказом несколько конструкторских бюро. Взяться за проект решил директор ленинградского ВНИИ-100 Василий Старовойтов только в 1963 году.
В мае 1964 года Сергей Королев и Михаил Тихонравов ознакомились с первыми разработками. Танковый институт-разработчик на тот момент склонялся к гусеничному типу будущего лунохода, ее недостатки для космической техники (вес, низкая надежность, риск обрыва) оказались критичными. Колесное шасси все же казалось надежнее, поэтому был выбран именно этот вариант — даже со сломанным колесом движение могло продолжаться. Официально работа над созданием «Лунохода-1» началась 10 февраля 1965 года с вопроса изучения лунного грунта.
Начало работы: изучение поверхности луны
В 1959 году геолог Генрих Штейнберг, заметив сходство лунного и вулканического ландшафтов, предположил, что поверхность Луны может быть твердой, а не покрытой глубокой пылью, как считалось по теории Томаса Гулда. Это был ключевой вопрос для посадки станций и создания «Лунохода».
Генрих Штейнберг, советский и российский вулканолог
В 1964 году Штейнберг подготовил статью, доказывающую возможность вулканического происхождения лунного рельефа. С помощью журналиста Ярослава Голованова статью удалось передать Сергею Королеву. В 1965 году она была опубликована, став первой открытой работой, рекомендованной Королевым как академиком.
Так много вопросов и так мало ответов: с какими сложностями сталкивались конструкторы
Конечно, вопросов при разработке была масса, но самыми основными стали две неизученные проблемы: долговременная работа механизмов в космосе и свойствами лунного грунта.
Конструкторы опасались, что в лунном вакууме зубчатые передачи могут «схватываться» и заклинивать. Для проверки конструкторы спроектировали специальный редуктор, установленный на лунные спутники «Луна-11» и «Луна-12». Спекания не произошло, но для подстраховки колеса «Лунохода» все равно оснастили пироразрывателями для аварийного отключения.
Что касается свойств грунта Луны, данные о реголите появились только в 1966 году от станции «Луна-13». Они показали, что грунт легко прессуется и имеет низкое трение, создавая риск буксования. Для испытаний искали земной аналог: сначала разработчики хотели использовать кварцевый песок и молотый базальт, но после пришли к выводу, что лучшим аналогом станет вулканический шлак. Так «Луноход-1» отправился на свои первые испытания на Камчатку.
Первые испытания на Камчатке
В 1968 году геологу Генриху Штейнбергу поручили найти на Камчатке площадки, схожие с лунным рельефом, для испытаний шасси «Лунохода». В итоге были выбраны участки у вулканов Шивелуч и Толбачик.
Вулкан Толбачик
Испытания начались в августе 1969 года. Для имитации лунной гравитации аппарат был облегчен, управление велось по кабелю, работал луноход на аккумуляторах, которые держали заряд целый день. Когда аккумуляторы разряжались, их подзаряжали движком от бензопилы «Дружба». Конструкторы изучали проходимость и работу датчиков, предотвращающих пробуксовку и опрокидывание.
Конечно, как бы не пытались конструкторы приблизить условия к реальным, полностью воспроизвести на Земле их было невозможно. Из-за этого луноход не ездил быстрее, чем со скоростью 2 км/ч и имел систему безопасности со специальными датчиками.
Следить за работами прилетели несколько ученых, в том числе главный конструктор шасси Александр Кемурджиан и академиа Георгий Флеров. Когда специалисты прибыли на базу, произошла авария вертолета, после которой испытания оказались под угрозой срыва. В условиях строгой секретности ученые не могли объяснить важность работ, поэтому нового вертолета им не предоставили. Ситуацию спас главный конструктор Александр Кемурджиан, срочно найдя финансирование. Наличными, без документов, было оплачено 25 тонн бензина у военных, что позволило возобновить работы 26 августа и успешно их завершить.
Второй этап испытаний
Дебют «Лунохода-1» в космосе был намечен на осень 1969 года, но тогда в результате не состоялся. Запуск отложили еще на год и решили провести еще одну серию испытаний на вулкане Толбачик. Но и в этот раз все было не так гладко, по пути из Ленинграда в Петропавловск-Камчатский были утеряны ящики с узлами лунохода.
В результате груз нашли в Магадане, куда он отправился по ошибке — там секретное оборудование выгрузили и оставили простаивать на улице.
«Луноход-1»
В дальнейшем все сложилось без происшествий: «Луноход-1» протестировали и через два месяца отправили на Луну. Данные, которые «принес» ученым аппарат показали, что поверхность Луны и местности рядом с вулканом Толбачик совпадают на целых 96%. Из-за этого экспериментальную площадку было принято решение сделать полигоном, на котором позже проходили испытания «Луноход-2», «Луноход-3» и несколько иностранных машин.