Этот робот будет искать предметы и людей на самом дне — дайверам не придется рисковать жизнью
Этот аппарат под названием Tethys One выполняет функции как AUV (автономного подводного аппарата), так и ROV (автомобиля с дистанционным управлением). Его спроектировала дочерняя компания ETH Zurich — Tethys Robotics. Она же займется и производством робота.
Беспилотник для морских глубин
Пользователи Tethys One с подключенного блока управления начинают с программирования участка реки, озера или океана, в котором необходимо проводить поиск. Затем они опускают беспилотник в воду и оставляют его самостоятельно обыскивать этот район в поисках объектов соответствующего типа.
И хотя у дрона есть камера, он также использует акустические датчики и алгоритмы на основе искусственного интеллекта, чтобы «видеть» сквозь мутную воду – точно так же, как подводные лодки используют сигналы гидролокатора.
Как только цель обнаружена, оператор получает предупреждение, чтобы он мог взять управление дроном в свои руки. Операторы ориентируются по видео в реальном времени благодаря оснащенной прожектором камере – отснятый материал передается по проводному волоконно-оптическому кабелю, поскольку радиосигналы плохо проходят через воду.
Если предмет весит не более 40 кг, его можно использовать для захвата и поднятия на поверхность с помощью роботизированного щупа. Если предмет тяжелее, его местоположение все равно можно отметить, чтобы потом его могли извлечь дайверы.
