Cat Royale — это проект ученых-компьютерщиков из Ноттингемского университета и художников из группы Blast Theory. Они работали вместе над созданием роботизированного вольера, в котором три кошки и роборука проводили по шесть часов в день в течение двенадцатидневной инсталляция.
Что должен уметь робот, чтобы вы доверили ему заботу о своей кошке
Вы бы доверили роботу присматривать за вашей кошкой? Новое исследование, проведенное группой ученых и художников Cat Royale, показывает, что для ухода за кошкой требуется нечто большее, чем просто тщательно спроектированный робот: жизненно важна среда, в которой кошка живет и взаимодействует с роботом и человеком.
Кот Клевер играет с роборукой, а она — с ним. Proceedings of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (2024). DOI: 10.1145/3613904.3642115
Могут ли роботы ухаживать за домашними животными, вопрос крайне сложный. До сих пор ответ на него получить не удалось. И вот первая удачная попытка. Судя по всему, кошкам скучно не было.
Так менялся дизайн вольера от первоначального решения художника Вернера Пантона до масштабных моделей и окончательной полноразмерной инсталляции
Инсталляция была представлена в 2023 году на Всемирном фестивале науки в Брисбене, Австралия, и теперь получила премию Webby за свой творческий опыт.
Работа описана в статье «Проектирование многовидовых миров для роботов, кошек и людей». В работе показано, что проектирования технологии недостаточно, не менее важно учитывать дизайн «мира», в котором работает технология.
В центре исследования Cat Royale роботизированная рука, которая должна играть с кошками и их развлекать: возить по полу игрушечную мышь, подбрасывать «птичку» и даже предлагать кошкам угощения. Команда обучила ИИ узнавать, какие игры нравятся кошкам больше всего, чтобы персонализировать их опыт.
Слева: Комната управления и команда. Центр: Внутри вольера Cat Royale, в центре комнаты кот по кличке Клевер (Clover) играет со струной, которую тянет робот. В левом верхнем углу кошка Тыковка (Pumpkin) отдыхает на одной высоких полочек. Позади робота находятся четыре стойки для игрушек. Слева видна когтеточка и система трубок для запуска мячей. Внутри вольера размещены разнообразные растения. Справа вверху: Система управления роботом. Слева — библиотека занятий. Каждый синий квадрат (52 видимых) представляет собой одно из множества возможных действий робота. Справа внизу: Интерфейс на базе iPad для документирования оценки стресса кошки, основанной на семибалльной шкале (1: полностью расслаблен — 7: в ужасе)
«На первый взгляд, проект заключается в разработке робота, который обогатит жизнь семейства кошек, играя с ними», — прокомментировал работу профессор Стив Бенфорд из Ноттингемского университета, возглавлявший исследование. «Но мы исследовали более сложный вопрос: что нужно, чтобы мы могли доверить роботу заботу о наших питомцах и, возможно, о нас самих».
Кот Клевер с силой тянет струну. Это привело к расшатыванию шарнира и возникновению ошибки в интерфейсе управления. К таким нагрузкам робот оказался не готов
Робот умеет подбирать игрушки с пола и брать их с полочки, и так с ними обходится, чтобы кошке было интересно. Причем для каждой кошки ИИ подбирает свою программу. Ученые спроектировали и построили безопасный мир, в котором жили кошки и робот. Кошки могут наблюдать за роботом и подкрадываться к нему, но и робот может их вовремя заметить.
«Мы должны были постоянно обеспечивать благополучие животных, одновременно гарантируя, чтобы инсталляция была интересна человеческой аудитории. И это удалось», — рассказал Эйке Шнайдерс, соавтор проекта Cat Royale.