Система компьютерного зрения распознает объекты на расстоянии до 300 метров, а скорость ее реакции в 10 раз выше, чем у человека.
300 метров вперед: российский стартап разработал систему компьютерного зрения для скоростных судов
Компания Flymar — стартап, разрабатывающий скоростные автономные суда, — представила систему компьютерного зрения, повышающую безопасность передвижений по воде на высокой скорости. Система позволяет анализировать обстановку перед судном, распознавать объекты в условиях плохой видимости и выдавать рекомендации для маневра, уклонения или остановки. Система упрощает маневры в узких каналах, проходы в маринах и швартовку судов.
Архивы пресс-службы
Для маломерных судов дистанция 300 метров считается оптимальной для маневрирования. На полной скорости судно должно иметь возможность остановиться на расстоянии порядка 15 длин корпуса, чтобы иметь достаточный запас времени для принятия решений и выполнения маневров.
Сенсорная часть комплекса машинного зрения состоит из технологии, использующей лазерные импульсы для точного измерения расстояний и создания 3D-моделей окружающего пространства — лидара (LiDAR — Light Detection and Ranging), высокочувствительных камер, в том числе тепловизионных, инерциально-навигационной системы, состоящей из гироскопа, акселерометра и цифрового компаса. Для особенно сложных условий есть возможность установки радара. Все сенсоры размещены в водонепроницаемом корпусе и устанавливаются на судно единым модулем.
Анализ поступающих данных производится с помощью вычислителя с предустановленными нейронными сетями. Он отвечает требованиям, предъявляемым для использования в водной среде: не боится воды, вибрации, высоких температур.
«Фактически мы перенесли жесткие автомобильные стандартны на воду», — подчеркивает Андрей Алексеев, технический директор Flymar.
Flymar Object Recognition Unit может и передавать данные на дополнительный экран, и накладываться на существующие картографические навигационные системы, установленные в водном транспорте, а также транслировать информацию другим судам или центрам принятия решений.