Почти все человекоподобные роботы, которых сегодня показывают на выставках, работают на электроприводе. Для лабораторных демонстраций и легкой сервисной работы этого хватает. В тяжелой промышленности электрика упирается в ограничения: мощность на единицу массы невелика, грузоподъемность скромная, а удары и агрессивная среда быстро выводят механику из строя. Поэтому гуманоиды до сих пор почти не нашли применения там, где нужна настоящая сила.
В Китае показали 4-метрового робота-титана, способного поднимать грузы весом полтонны
На международной промышленной ярмарке CIIF в Китае компания NeodraDynamics вместе с компанией JD Industrial представила робота Neo1. Это человекоподобная машина высотой около 4 метров и массой 1,2 тонны. В отличие от большинства современных гуманоидов, она движется не за счет электромоторов, а благодаря миниатюрным гидравлическим приводам. Компания утверждает, что робот-титан способен поднимать двумя руками до 500 кг.
Монтаж Neo1. NeodraDynamics Robotics
Гидравлика в человекоподобных роботах не новость. Знаменитый Atlas компании Boston Dynamics, который делал сальто и проходил полосу препятствий, больше десяти лет работал именно на гидравлике. Но в апреле 2024 года компания от гидравлики отказалась и показала полностью электрическую версию. Электромоторы к этому времени стали достаточно сильными, а гидравлика с ее насосами, шлангами и риском протечек оказалась слишком трудной в обслуживании. NeodraDynamics гидравлику возвращает, но динамика развития робототехники показывает, что, возможно, очень скоро электрика потеснит гидравлику и в таких огромных машинах как Neo1.
Neo1 на выставке
В NeodraDynamics решили вернуться к гидравлике, но в новом исполнении. Компания разработала собственные цифровые гидравлические линейные приводы и объединила их с сервоэлектрическими. Гидравлика дает силу и устойчивость к ударам и тяжелым условиям, электрика дает точность. У Neo1 41 активная степень свободы. Лишь два сустава, отвечающие за вращение предплечий, работают от электромоторов, остальные 39 — гидравлические. Каждый такой привод весит около килограмма, но, по заявлению разработчиков, развивает длительное усилие порядка тонны. При этом заявленная точность позиционирования составляет ±0,005 мм, то есть пять микрон. По сообщению компании робот способен и ворочать тяжелые детали, и выполнять тонкие операции, но демонстрации таких действий пока не было.
Продолжение ниже
Видео
Продолжение
От атомной станции до морского дна
Neo1 и его гидравлический захват.
Создатели видят Neo1 там, где человеку работать опасно или невозможно. На тяжелых производствах и в портах он может собирать крупные узлы и перемещать грузы. Радиационно стойкие гидравлические модули, по замыслу компании, позволят ему перегружать ядерное топливо и обслуживать оборудование АЭС. Робот рассчитан и на высокое давление морских глубин, где мог бы ремонтировать подводную технику. Устойчивость к ударам и загрязнению делает его пригодным для шахт, разбора завалов и спасательных операций.
«Роботы должны не просто копировать человеческую форму, а превосходить физические возможности человека», — говорит основатель компании NeodraDynamics Ян Тао. Но обозреватели отмечают, что независимых испытаний Neo1 пока не было, и все характеристики известны лишь из пресс-релиза компании.
Загружаем