Тем, кто знает ПДД на «отлично»: ответьте, как выехать с кругового движения

Этот вопрос-ловушка заставит сомневаться в себе даже очень уверенных в себе. Въехать на «кольцо» можно из любой полосы. А выезжать — тоже с любой?
Рома Назаров
Рома Назаров

В эту ситуацию попал наш постоянный герой, байкер Вася. Он движется по внутреннему радиусу кругового движения (см. изображение ниже), справа находится грузовик, причем приближается нужный ему съезд. Может ли он пропустить большегруз и поворачивать?

ВОПРОС 1 ИЗ 1
Дайте ему правильный совет, который не приведет к штрафу.
Дайте ему правильный совет, который не приведет к штрафу.