Прилегающая территория или проезжая часть: как разобраться в странностях ПДД

По правилам, при выезде с прилегающей территории на проезжую часть водитель должен уступать дорогу всем участникам дорожного движения, от пешеходов до автомобилей. Беда в том, что знака, обозначающего такую территорию, не существует.