Они способны одновременно получать цветные изображения и трехмерную информацию о пространстве. Его разработка потребовала десяти лет. Фирма утверждает, что она уже получила первые заказы на Rev8.
Статью можно прослушать
Первый в мире цветной лидар делает беспилотные автомобили проще и лучше: им больше не нужны видеокамеры
Робототехники много лет спорят, нужны ли беспилотным автомобилям лидары, видеокамеры или сочетание обоих датчиков. В последнем случае резко улучшается качество машинного зрения, но приходится решать сложную задачу объединения разнотипных данных — метод, получивший название «фьюжн». Разработчик лидаров Ouster предлагает разрешение дилеммы.
Karl Truman Law Office, CC0
Разработчик лидаров Ouster объединил начало выпуска линейки цветных лидаров Rev8.
Для робототехники сейчас сложный момент. Разработчики лидаров испытывают пертурбации: была волна консолидации, в которой Ouster приобрел Velodyne, а Luminar обанкротился и сменил собственника.
Но спрос на датчики стремительно растет благодаря Waymo и другим разработчикам беспилотных автомобилей и любых других роботов.
Как работает цветной лидар
При создании устройства Ouster сотрудничала с Fujifilm и Dxomark, специалистом по обработке изображений.
Глава компании Ангус Пакала в интервью для TechCrunch заявил, что его лидар «во многом превосходит современную видеотехнику». В нем используется архитектура «цифрового лидара». В традиционных лидарных системах было множество движущихся частей, а Ouster собирает информацию о пространстве с помощью полупроводниковых датчиков на основе лавинных диодов с одиночными фотонами (SPAD).
Ту же технологию SPAD он использует для захвата цветных изображений. Причем цветовая чувствительность выше, чем у обычной камеры: заявлен 48-битный цвет с динамическим диапазоном 116 дБ и разрешением в несколько мегапикселей. Данные поступают в компьютер в виде трехмерного цветного облака точек. По желанию разработчика робота их можно использовать только как поток с камеры или только как поток данных лидара, а можно использовать объединенный поток данных.
Это значительно сокращает объем работы, которую приходится выполнять клиентам Ouster, чтобы разобраться в конкурирующих потоках данных от датчиков и в конечном итоге полностью отказаться от камер — при более низкой цене и меньших размерах по сравнению с предыдущей технологией.
Дальность лидара тоже впечатляет: старшая модель в новой линейке распознает объекты на расстоянии до 500 метров во всех направлениях, при этом она гораздо компактнее лидаров дальнего действия текущего поколения.
Цветные лидары разрабатывают несколько инженерных команд из разных стран. Китайский Hesai в прошлом месяце анонсировал собственный цветной лидар, работающий на том же принципе: ожидается начало серийного производства к концу этого года.