Грунт в этой части Красной планеты песчаный, вязкий. С учетом этого, для колесного марсохода Вюрцбургский и Бременский университеты сначала разработали узкие высокие колеса, отличающиеся от колес работающих сейчас на Марсе американских аппаратов. Но эти колеса работали плохо, сильно погружаясь в песок.
Статью можно прослушать
Немецкий марсоход получит треугольные колеса, чтобы бегать по песку, как ящерица
Обыкновенный сцинк прекрасно приспособлен к условиям пустынь и способен очень шустро бегать по вязкому песку, используя «плавающий» шаг. Немецкие ученые имитировали пластику рептилии в экспериментальном марсоходе с необычным шасси.
Marco Schmidt — Universitat Wurzburg
Программа НИОКР VaMEx (Valles Marineris Explorer), которую ведет Немецкое космическое агентство, ставит целью создание серии колесных, шагающих и летающих роботов для исследования марсианской долины Валлес Маринерис.
Тогда ученые сконструировали необычное некруглое колесо, имеющее форму треугольника с двумя скругленными углами и одним острым.
Еще одно применение биомимикрии
Изобретение имитирует виляющие движения сцинков (scincus scincus), распространенных в пустынях ящериц. Рептилия словно плывет по песку извивающимися движениями. Ту же виляющую «походку» воспроизводит марсоход. Колеса с разных бортов работают в противофазе, по очереди загребая песок. На испытаниях прототип на таких колесах двигался увереннее, чем вариант на круглых колесах.
Обыкновенный сцинк хорошо приспособлен для бега по сыпучему песку.
Продолжение ниже
Видео
Продолжение
Сделанные из металла, эти жесткие колеса легче пневматических и лучше приспособлены к сильной радиации и перепадам температур Марса.
По словам ведущего исследователя Марко Шмидт, движитель марсианского робота еще нуждается в доработке, чтобы немецкий аппарат столь же хорошо мог двигаться и по другим поверхностям, а не только по песку.
Посмотрите на видео, как движется робот на таких колесах.
Загружаем