Асы спринта и провальные футболисты: подводим итоги Вторых Всемирных игр гуманоидных роботов

И все медали собрали именно они. Что неудивительно: еще в 2021 году правительство КНР представило пятилетний план развития робототехники, включавший налоговые льготы и финансирование исследований.

Игры вызвали у зрителей широчайший спектр эмоций, от смеха до восторга. Всего организаторы заявили 51 дисциплину: 30 спортивных и 21 сценарную, где роботы выполняли несложную работу: сортировали книги, распаковывали коробки, наливали воду из кувшина в стакан, открывали бутылки и даже взвешивали порошок. Отдельные сценарные состязания проводились для манипуляторов – роботизированных рук.

Однако имелся нюанс: все спортивные дисциплины, кроме бега с препятствиями на 100 и 400 м, проходили в автономном режиме, а эти две и все сценарные — в смешанном, с участием оператора. За координацию процесса человеком снимали очки, но предоставленной возможностью воспользовались, кажется, все участники.

И все равно действия мало у кого выполнялись гладко: вода проливалась, порошок просыпался. С тушением пожара при помощи огнетушителя роботы в массе своей справлялись неплохо и струю направляли точно. Вот только решали они эту задачу столь неспешно, что без слез невозможно было смотреть. Впрочем, если домашний робот станет бороться с огнем в отсутствие хозяина, то пусть лучше так, чем никак!

Самой забавной дисциплиной оказались бои в свободном стиле. Технически они походили на кикбоксинг, а практически – на драку нетрезвых граждан у сельпо: большая часть атак уходила мимо цели из-за дезориентации нападающего. Эффектные удары ногами в голову часто завершались промахом и падением исполнителя приема.

Отметим: с кинематикой у бойцов был полный порядок – все упиралось в ИИ. Так что в итоге одного из лидеров роботостроения, Unitree Robotics, в категории до 40 кг побила команда из Северо-Китайского электроэнергетического университета, выставившая такого же робота Unitree G1, но обученного на собственных алгоритмах. И победу ему принесло в первую очередь умение держать равновесие после атаки.

Футбол оказался весьма прискорбным зрелищем. Но как только вспоминаешь, что машины действуют в автономном режиме, невольно проникаешься уважением к инженерам.

С тяжелой атлетикой у роботов тоже пока не очень. Рекорд в подъеме штанги над головой – 16 кг, но при этом падения снаряда или самого спортсмена случались с прискорбной частотой.

Зато в настольном теннисе андроиды продемонстрировали высокий уровень. Любитель, играющий в пинг-понг изредка, против них продержался бы недолго.

Из спортивных дисциплин самыми эффектными оказались гимнастическиеи танцевальные, в частности тайцзицюань, выросшая из боевого искусстваи основанная на чувстве равновесия. Кроме того, роботы соревновалисьв уличных танцах, включая брейк-данс. Были и групповые выступления автоматических чирлидеров.

Понятно, что в гимнастике и танцах робот выполняет заложенную программу, пусть и в автономном режиме, – впрочем, каки спортсмен из плоти и крови. Тем не менее прогресс в сфере механики – моторов, гироскопов и прочего – огромен. Порой роботам приходилось ловить равновесие после очередного приземления, но в целом они неплохо с этим справлялись.

Однако самой впечатляющей дисциплиной оказался бег. Робот Tiangong Ultra (Beijing Humanoid Robot Innovation Center) побил мировой рекорд на дистанции 100 м. Правда, бежал он сломя голову и после финиша врезался в специально подставленный мат — но только потому, что на стадионе не было достаточно места для торможения. Инженеры команды сообщили, что рекорд стал возможным благодаря усовершенствованным двигателям, облегченной аэродинамической конструкции и модернизированному алгоритму управления балансом. И добавили, что «8,64 с – это не предел».

Андроиды обошли людей и на дистанциях 400 и 1500 м, причем машины бежали по овальной дорожке, почти не сталкиваясь. Однако до финиша дошли не все: некоторые модели падали и бились в конвульсиях, а иные даже эффектно искрили. Напомним, что еще в прошлом году во всех забегах роботов сопровождали операторы. А сейчас — только в дисциплине «бег с препятствиями». В остальных случаях механические спортсмены справлялись сами.

Но больше всего поразила церемония открытия Игр. Команды из десятков андроидов синхронно, в автономном режиме, маршировали, выполняли сложные движения, выстраивались в фигуры и потом сохраняли строй в движении.